[发明专利]光电转换设备、驱动方法、成像系统及可移动物体

权利要求书

1.一种光电转换设备，其特征在于，包括多个像素，所述多个像素中的每个像素包括：

响应于光子的入射而输出脉冲的光接收部；

基于来自光接收部的输出而输出信号的信号生成单元，以及

检测从光接收部输出的脉冲的宽度是否超过预定阈值的检测单元，

其中信号生成单元包括计数器，该计数器被配置为对从光接收部输出的脉冲进行计数，以及

其中检测单元连接到与光接收部和计数器连接的节点。

2.根据权利要求1所述的光电转换设备，其中信号生成单元被配置为基于来自检测单元的检测结果和计数器的脉冲计数值来生成信号。

3.根据权利要求2所述的光电转换设备，其中信号生成单元被配置为

当脉冲的宽度小于或等于阈值时，输出指示计数器的脉冲计数值的信号，以及

当脉冲的宽度超过阈值时，输出指示预定值的信号。

4.根据权利要求3所述的光电转换设备，其中所述预定值是与当光子到光接收部的入射率高于光接收部处的脉冲生成率时的光量对应的脉冲计数值。

5.根据权利要求1所述的光电转换设备，其中信号生成单元被配置为

当脉冲的宽度小于或等于阈值时，输出指示计数器的脉冲计数值的信号，以及

当脉冲的宽度超过阈值时，停止计数器的计数并输出指示计数器的脉冲计数值的信号。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的光电转换设备，其中检测单元包括控制单元，该控制单元响应于检测结果而控制信号生成单元。

7.根据权利要求6所述的光电转换设备，其中控制单元包括锁存电路，当由检测单元检测到的脉冲的宽度超过阈值时，该锁存电路的状态转变。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的光电转换设备，其中检测单元包括用于检测脉冲的宽度的计数器电路。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的光电转换设备，其中检测单元包括用于检测脉冲的宽度的积分电路。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的光电转换设备，其中阈值大于由一个光子的入射生成的脉冲的宽度。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的光电转换设备，其中光接收部包括

二极管，以盖格模式操作，并根据光子的入射输出信号，

淬灭单元，响应于从二极管输出的信号而使二极管转变到非盖格模式，以及

脉冲转换单元，将二极管的输出信号转换成脉冲信号。

12.根据权利要求11所述的光电转换设备，其中当由检测单元检测到从光接收部输出的脉冲的宽度超过阈值时，将二极管维持为非盖格模式达预定时段。

13.根据权利要求12所述的光电转换设备，

其中淬灭单元设置在电源节点和二极管之间的电路径上，以及

其中，当由检测单元检测到从光接收部输出的脉冲的宽度超过阈值时，通过淬灭单元不导通，将二极管维持为非盖格模式达预定时段。

14.一种成像系统，其特征在于，包括：

根据权利要求1至13中任一项所述的光电转换设备；以及

信号处理单元，处理从光电转换设备输出的信号。

15.一种可移动物体，其特征在于，包括：

根据权利要求1至13中任一项所述的光电转换设备；

距离信息获取设备，从视差图像获取关于到物体的距离的距离信息，其中视差图像基于来自光电转换设备的信号；以及

控制设备，基于距离信息来控制可移动物体。