[发明专利]泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和非暂时性记录介质

说明书

本发明提供一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和保存有程序的计算机可读非暂时性记录介质。泊车控制装置(12)具有检测部(72)和控制部(76)，其中，所述检测部(72)检测出能使车辆(10)泊车的至少1个可泊车位置(82)；所述控制部(76)在从可泊车位置中选择出目标泊车位置(84)之后，使能从车辆的外部视觉识别的规定的照明装置(23h)自动工作，且以规定的照明装置正在工作为条件使车辆开始向目标泊车位置移动。据此，能够使规定的照明装置合理有效地工作来进行泊车。

技术领域

本发明涉及一种泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和保存有程序的计算机可读非暂时性记录介质。

背景技术

最近，提出了能够控制危险警告灯(hazard lamp)的亮灯、灭灯的时间的控制系统。在日本发明专利公开公报特开2013-116698号中公开了以下控制系统：当由装备于本车辆的超声波传感器检测到泊车车辆时，将本车辆的危险警告灯开启。

发明内容

然而，在日本发明专利公开公报特开2013-116698号所公开的控制系统中，可能发生使危险警告灯开启的时间过早的情况。另外，在日本发明专利公开公报特开2013-116698号所记载的控制系统中，还有可能发生尽管危险警告灯变为开启但还是无法进行泊车的情况。

本发明的目的在于，提供一种能够使规定的照明装置(lighting device)合理有效地工作来进行泊车的泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和保存有程序的计算机可读非暂时性记录介质。

本发明一方式的泊车控制装置具有检测部和控制部，其中，所述检测部检测出能使车辆泊车的至少1个可泊车位置；所述控制部在从所述可泊车位置中选择出目标泊车位置之后，使能从所述车辆的外部视觉识别的规定的照明装置自动工作，且以所述规定的照明装置正在工作为条件使所述车辆开始向所述目标泊车位置移动。

本发明的另一方式的车辆具有上述的泊车控制装置。

本发明的又一方式的泊车控制方法具有以下步骤：检测出能使车辆泊车的至少1个可泊车位置；在从所述可泊车位置中选择出目标泊车位置之后，使能从所述车辆的外部视觉识别的规定的照明装置自动工作，且以所述规定的照明装置正在工作为条件使所述车辆开始向所述目标泊车位置移动。

本发明的又一方式的保存有程序的计算机可读非暂时性记录介质保存有程序，所述程序使计算机执行以下步骤：检测出能使车辆泊车的至少1个可泊车位置；在从所述可泊车位置中选择出目标泊车位置之后，使能从所述车辆的外部视觉识别的规定的照明装置自动工作，且以所述规定的照明装置正在工作为条件使所述车辆开始向所述目标泊车位置移动。

根据本发明，能够提供一种能够使规定的照明装置合理有效地工作来进行泊车的泊车控制装置、泊车控制方法、车辆和保存有程序的计算机可读非暂时性记录介质。

根据参照附图对以下实施方式进行的说明，上述的目的、特征和优点应易于被理解。

附图说明

图1是表示搭载有一实施方式的泊车控制装置的车辆的框图。

图2是表示操作输入部的例子的图。

图3是概念性表示显示于显示画面的图像的一部分的例子的图。

图4是表示一实施方式的泊车控制装置的动作的流程图。

图5是表示一实施方式的变形例1的泊车控制装置的动作的流程图。

图6是表示在一实施方式的变形例2中使用的通信终端的例子的图。

图7是表示在一实施方式的变形例2中使用的通信终端的例子的框图。

图8是表示一实施方式的变形例2的泊车控制装置的动作的流程图。

具体实施方式