[发明专利]一种可自动收料的数控平板裁切机及其控制方法

权利要求书

1.一种可自动收料的数控平板裁切机，其特征在于：包括X轴导轨，所述X轴导轨上设有可沿X轴导轨往复运动的Y轴导轨，所述Y轴导轨上设有可分别沿Y轴导轨往复运动的第一机头和第二机头，所述第一机头与第二机头上分别设有Z轴驱动模块，所述第一机头上的Z轴驱动模块输出端设有切割刀具，所述第二机头上的Z轴驱动模块输出端设有取放料工具。

2.如权利要求1所述的一种可自动收料的数控平板裁切机，其特征是，所述Y轴导轨包括第一Y轴导轨和第二Y轴导轨，所述第一机头设置在第一Y轴导轨上，用于使切割刀具可随第一Y轴导轨运动，所述第二机头设置在第二Y轴导轨上，用于使取放料工具可随第二Y轴导轨运动。

3.如权利要求2所述的一种可自动收料的数控平板裁切机，其特征是，所述第一机头和第二机头上分别设有Y轴驱动模块，所述Y轴驱动模块为带有伺服电机的齿轮结构，所述第一Y轴导轨与第二Y轴导轨均为齿条结构，所述Y轴驱动模块与第一Y轴导轨和第二Y轴导轨之间均为齿轮齿条传动配合。

4.如权利要求3所述的一种可自动收料的数控平板裁切机，其特征是，所述第一Y轴导轨和第二Y轴导轨两端分别设有X轴驱动模块，所述X轴驱动模块为带有伺服电机的齿轮结构，所述X轴导轨为齿条结构，所述X轴驱动模块与X轴导轨之间为齿轮齿条传动配合。

5.如权利要求4所述的一种可自动收料的数控平板裁切机，其特征是，所述X轴驱动模块、Y轴驱动模块以及Z轴驱动模块分别电连接有程序控制模块，所述程序控制模块连接有PC端，所述PC端上设有绘制编程软件。

6.如权利要求2所述的一种可自动收料的数控平板裁切机，其特征是，所述X轴导轨底部设有支架体，所述支架体上设有切割平台，所述切割平台在位于靠近第二Y轴导轨一侧设有收料筐，所述X轴导轨的长度大于切割平台，且X轴导轨沿切割平台延伸至收料筐侧部，用以使第二Y轴导轨可沿着X轴导轨运动到收料筐上方，卸放取放料工具所抓取的样片。

7.一种权利要求1至6任一项所述可自动收料的数控平板裁切机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)打开绘制编程软件；

2)利用绘制编程软件绘制切割刀具所需切割的一种或多种样片图形的工作坐标，并定义切割刀具对于各图形之间的切割动作顺序；

3)利用绘制编程软件在对应切割图形的坐标基础上直接标注取放料工具的抓料工作坐标，并定义取放料工具对于各图形的抓料动作顺序；

4)利用绘制编程软件标注取放料工具对于各图形的放料工作坐标；

5)将绘制编程软件中的编程文件导入程序控制模块；

6)程序控制模块根据编程文件中切割刀具的工作坐标控制切割刀具按照切割动作顺序切割所需的样片图形；

7)程序控制模块根据编程文件中取放料工具的抓料工作坐标和放料工作坐标控制取放料工具按照抓料动作顺序进行抓料并卸料。

8.如权利要求7所述的一种可自动收料的数控平板裁切机的控制方法，其特征是，所述步骤6)的具体过程为：程序控制模块根据编程文件中切割刀具的工作坐标通过分别控制第一Y轴导轨沿X轴导轨运动、第一机头沿第一Y轴导轨运动、第一机头上的Z轴驱动模块以及切割刀具，控制切割刀具切割所需样片图形。

9.如权利要求7所述的一种可自动收料的数控平板裁切机的控制方法，其特征是，所述步骤7)的具体过程为：程序控制模块根据编程文件中取放料工具的抓料工作坐标和放料工作坐标通过分别控制第二Y轴导轨沿X轴导轨运动、第二机头沿第二Y轴导轨运动、第二机头上的Z轴驱动模块运动以及取放料工具，完成取放料工具的抓料与卸料工作。