[发明专利]一种物料抓斗智能控制系统

权利要求书

1.一种物料抓斗智能控制系统，用于物料抓斗控制，物料抓斗配置有行车终端，其特征在于，包括控制单元、防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元，所述控制单元用于物料抓斗运行的时序逻辑控制及检测信号的判断，控制单元分别与所述防摇定位单元、称重单元、抓取判断单元、开闭调节单元和安全保护单元之间建立信号控制关系；

所述防摇定位单元用于根据所述物料抓斗起始点到终点的距离进行启动、加速、运行、减速或停车动作转换，防摇定位单元配置有防摇摆算法；

所述称重单元对物料抓斗的抓取重量进行称量，称重单元与抓取判断单元建立控制关系，抓取判断单元根据称重单元的称重结果判断所述物料抓斗的抓取量是否处于预设的重量范围内，当所述物料抓斗的抓取量超出预设的重量范围时重新执行抓取动作；

所述开闭调节单元用于根据受料需求调节所述物料抓斗的开闭程度和持续时间；

所述安全保护单元用于对所述物料抓斗进行限位保护，物料抓斗的限位包括上极限、工作上限、下极限和工作下限，所述上极限用于工作上限不动作时物料抓斗停止，所述下极限用于工作下限不动作时物料抓斗停止，所述工作上限用于物料抓斗运转是上限停止，所述工作下限用于物料抓斗运转是下限停止。

2.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，所述控制单元配置有上位机，控制单元设有配置控制程序的可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器将控制程序输入到所述上位机；所述上位机配置有控制指令按钮，控制单元通过所述控制指令按钮调用所述控制程序控制物料抓斗的动作。

3.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，还包括统计单元，所述统计单元分别与所述控制单元和称重单元建立连接关系，统计单元用于对物料抓斗的称量数据进行报表打印。

4.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，还包括故障诊断预警模块，所述故障诊断预警模块与所述控制单元建立连接关系，故障诊断预警模块用于根据故障代码对物料抓斗智能控制系统的故障进行诊断和预报。

5.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，所述防摇摆算法采用采用遗传算法与粒子群优化算法相结合的混合进化算法。

6.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，还包括数据采集单元，所述数据采集单元用于采集物料槽物料状态，控制单元根据物料槽物料状态结合作业计划生成作业指令传输给所述物料抓斗，通过所述作业指令控制物料抓斗的移动、抓料、放料和上料作业。

7.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，还包括料区库存量管理单元，所述料区库存量管理单元根据现场物料的堆积角特性结合料区无人管理系统的管理算法划分作业区域。

8.根据权利要求7所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，所述料区无人管理系统包括：

产品储放位置管理：用于根据产品当前的位置划分区域进行库存量管理；

抓斗作业指令、作业结果管理：用于发送作业指令给物料抓斗管理物料抓斗的抓料、放料结果；

设备状态实时监控：用于实时收集物料抓斗与地面设备的状态信息存储于管理数据库，并通过地面操作室画面管理和操作；

危险区域规避管理：用于根据物料抓斗移动的作业区间设定危险区域，对所述危险区域进行规避并生成作业路径；

车辆作业管理：用于车辆装运产品入库作业，根据从车辆管控系统收到的信息生成物料抓斗作业指令。

9.根据权利要求7所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，还包括作业区域生成单元，所述作业区域生成单元用于结合激光扫描仪采集的作业区域料位高度分布测量数据生成作业区域三维模型，通过所述作业区域三维模型别作业区域任意位置坐标的高度值。

10.根据权利要求1所述的一种物料抓斗智能控制系统，其特征在于，还包括数据传输单元，所述数据传输单元用于所述控制单元与物料抓斗的行车终端进行数据通信。