[发明专利]一种搬运系统及搬运方法

说明书

本发明公开了一种支架、搬运系统及搬运方法，属于仓储物流技术领域。该支架包括承载部和支撑部，承载部设置为承载货物，支撑部设置在承载部下侧，用于支撑承载部，并使支架立于一平面上。该支架通过设置承载部能够达到承载货物的目的，且由于该支架为独立的机构，具有可移动性，从而能够实现支架随货物的同步移动，柔性较高。该搬运系统包括支架、传送装置、物流机器人和控制服务器，能够将传送装置上的货物搬运至任意指定位置，货物卸载柔性较高。该搬运方法使得货物搬运更加灵活。

技术领域

本发明涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种支架、搬运系统及搬运方法。

背景技术

目前，随着智能仓储系统逐渐兴起，物流机器人在仓储领域的应用越来越广泛，作为智能仓储系统的一部分，物流机器人凭借其效率高、灵活性好的优势得到了仓储行业以及制造业的广泛认可，物流机器人的稳定性和载重能力也越来越好。

如图1和2所示，在智能仓储系统中，物流机器人2´通常与其他自动化设备一起协作，来完成整个流程的作业。特别是需要搬运的货物100´在传送装置3´上时，物流机器人2´从传送装置3´上直接将货物100´或者将货物100´和承载货物100´的托盘110´搬起后将其放在指定的位置。在将货物100´或者货物100´和承载货物100´的托盘110´放置到指定位置时，需要将货物100´或者货物100´和承载货物100´的托盘110´放置在在指定位置安装的固定式支架1´上。但是由于支架1´是固定在指定位置的，其不能随物流机器人2´移动，因此货物100´或者货物100´和承载货物100´的托盘110´只能卸载在指定位置，存在柔性不足的问题。

为此，亟需提供一种支架、搬运系统及搬运方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种支架，可实现在任意指定位置卸载，柔性较高。

本发明的另一目的在于提供一种搬运系统，可将传送装置上的货物搬运至任意指定位置，货物卸载柔性较高。

本发明的又一目的在于提供一种搬运方法，使得货物搬运更加灵活。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种支架，包括：

承载部，设置为承载货物；

支撑部，设置在所述承载部下侧，用于支撑所述承载部，使所述支架立于一平面上。

可选地，所述承载部呈“田”字形结构，所述承载部包括由四根第一连杆首尾依次连接形成的矩形框架，以及由四根第二连杆固定连接形成的“十”字形结构。

可选地，所述支撑部包括与所述承载部连接的四根第三连杆，所述四根第三连杆在所述承载部下侧呈矩形分布。

可选地，所述支架还包括一第一标识物，所述第一标识物设置在所述承载部下表面。

可选地，所述支架还包括反光条，所述反光条设置在所述支撑部上。

可选地，所述承载部的下表面设置有至少一个定位槽。

一种搬运系统，包括上述的支架，还包括：

传送装置，用于传送货物；

物流机器人，其包括顶升模块，所述顶升模块能从所述承载部下方将所述支架顶起并移动；

控制服务器，与所述物流机器人通讯连接，并能够控制所述物流机器人从所述传送装置上搬运所述货物或者搬运所述支架。

一种使用上述的搬运系统的搬运方法，其特征在于，包括：

物流机器人移动至处于第一指定位置的支架的承载部下方；

所述物流机器人中的顶升模块将所述支架顶起并移动至第二指定位置；