[发明专利]一种面膜自动包装机及自动包装方法

说明书

本发明提供一种面膜自动包装机及自动包装方法，包括自动备袋装置、转移开袋装置、折叠入袋装置，自动备袋装置用于存储包装袋并向转移开袋装置供应包装袋，转移开袋装置用于从自动备袋装置获取包装袋并将包装袋转移至装袋位置并将袋口打开，折叠入袋装置用于将面膜折叠并送入袋口打开的包装袋中，所述转移开袋装置包括固定竖直布置的轴套、可转动设置在轴套中的转轴、驱动转轴做间歇式旋转的驱动件、固定套设在轴套上的圆柱凸轮、可转动设置在轴套上并与转轴连接的回转架、圆周等间距设置在回转架上的多个开袋机构，开袋机构用于从自动备袋装置上取出并打开包装袋送至装袋位置。

技术领域

本发明涉及一种包装机械，特别是一种面膜自动包装机及自动包装方法。

背景技术

随着生活水平的发展，面膜已经成为越来越多女生的日常保养用品，因此面膜的需求量也就越来越大，面膜的包装过程大致可以分为折叠、取袋、装袋，传统的包装方式采用人工折叠装袋，这样大大的浪费了人力和时间，或者采用机器各个步骤独立操作，节省了时间但仍需要浪费大量人力，虚耗成本。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术的缺点，提供一种将折叠、取袋和装袋结合在一起，节省面膜包装时间的同时，节约人力成本，提高生产效率的面膜自动包装机及自动包装方法。

本发明采用如下技术方案：

一种面膜自动包装机包括自动备袋装置、转移开袋装置、折叠入袋装置，自动备袋装置用于存储包装袋并向转移开袋装置供应包装袋，转移开袋装置用于从自动备袋装置获取包装袋并将包装袋转移至装袋位置并将袋口打开，折叠入袋装置用于将面膜折叠并送入袋口打开的包装袋中，所述转移开袋装置包括固定竖直布置的轴套、可转动设置在轴套中的转轴、驱动转轴做间歇式旋转的驱动件、固定套设在轴套上的圆柱凸轮、可转动设置在轴套上并与转轴连接的回转架、圆周等间距设置在回转架上的多个开袋机构，每个开袋机构包括升降架、第一负压吸盘、横移架、第二负压吸盘、开袋气缸，升降架可在开袋位置和取袋位置之间上下移动地设置在回转架上，第一负压吸盘设置在升降架上，升降架上设置有与圆柱凸轮轨迹槽配合的凸轮轴承，横移架可相对开袋位置的升降架移动地设置在回转架上，第二负压吸盘与第一负压吸盘相对设置在横移架上，开袋气缸连接并驱动横移架移动。

进一步地，所述回转架包括上联板、下联板和多个连接板，上联板与下联板上下相对布置，多个连接板竖直连接在上联板与下联板之间，上联板和下联板分别通过轴承可转动设置在所述轴套上。

进一步地，所述上联板和下联板的形状相同，均具有圆周等间距分布的多个凸出结构，所述连接板连接在所述上联板与下联板的凸出结构之间，使所述回转架具有圆周等间距分布的凸出部，所述开袋机构安装在凸出部上。

进一步地，所述连接板内侧面设置有竖直布置的直线导轨，所述连接板上开设有让位窗口，所述升降架的后端与直线导轨滑动配合，前端从让位窗口伸出至所述连接板外侧，所述第一负压吸盘设置在所述升降架的前端。

进一步地，所述开袋机构包括两所述开袋气缸，两所述开袋气缸平行间隔设置在所述回转架的凸出部两侧，并且所述开袋气缸沿所述转轴的径向延伸，所述横移架连接在两所述开袋气缸的活塞杆之间。

进一步地，还包括用于向所述开袋气缸、第一负压吸盘和第二负压吸盘供气的供气系统，所述转轴沿轴向贯通形成中心孔，该供气系统包括供气管道、旋转接头和负压连通室，旋转接头设置在所述转轴下端，负压连通室设置在所述回转架上，供气管道一端连接旋转接头另一端穿过所述转轴的中心孔并与负压连通室连通，负压连通室通过支管和控制阀向所述开袋气缸、第一负压吸盘和第二负压吸盘供气。

进一步地，所述负压连通室为以所述转轴为中心的环形结构。