[发明专利]一种机械主轴的夹刀状态采集装置

说明书

本发明公开了一种机械主轴的夹刀状态采集装置，机械主轴包括有油缸，油缸内设有活塞，活塞内穿设有转子，转子的后端延伸至活塞之外，转子内穿设有拉杆，转子的外侧设有感应块，感应块与拉杆固定连接，油缸后端的油缸盖上固定有松刀传感器、夹刀传感器和无刀传感器，当拉杆向前滑动至松刀位置时，感应块与松刀传感器对齐，当拉杆向后滑动至夹刀位置时，感应块与夹刀传感器对齐，当机械主轴未安装刀具，并且拉杆向后移动至最末位置时，感应块与无刀传感器对齐，借由松刀传感器、夹刀传感器和无刀传感器反馈的电信号对机械主轴的夹刀状态进行采集。本发明直接采集拉杆的运动位置，同时具有松刀、夹刀和无刀检测功能。

技术领域

本发明涉及机械主轴，尤其涉及一种机械主轴的夹刀状态采集装置。

背景技术

现有技术中，机械主轴的夹刀状态包括松刀和夹刀动作，为了采集主轴的夹刀状态，一般是在油缸上安装传感器，在油缸的活塞上安装感应块，当感应块靠近传感器时，传感器输出一电信号，所述机械主轴的控制系统根据该电信号判断当前执行的是松刀还是夹刀动作，进而实现闭环控制。但是这种结构只具有松刀和夹刀动作采集功能，无法判断主轴是否已安装了刀具，缺乏无刀检测功能，同时，现有技术是利用活塞带动感应块运动，通过检测活塞的运动位置来判断夹刀状态，但是主轴的松刀、夹刀动作是由拉杆执行的，而拉杆与活塞之间一般不是刚性连接关系，所以活塞的运动状态并不能反应拉杆的运动状态，现有技术通过检测活塞运动位置的方式存在较大的误差，导致松刀、夹刀动作信号准确性差，难以满足应用要求。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种直接采集拉杆的运动位置，同时具有松刀、夹刀和无刀检测功能的夹刀状态采集装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。

一种机械主轴的夹刀状态采集装置，所述机械主轴包括有油缸，所述油缸内设有活塞，所述活塞内穿设有转子，所述转子的后端延伸至所述活塞之外，所述转子内穿设有拉杆，所述转子的外侧设有感应块，所述感应块与所述拉杆固定连接，且所述感应块能够相对所述转子前后移动，所述油缸后端的油缸盖上固定有松刀传感器、夹刀传感器和无刀传感器，所述松刀传感器、夹刀传感器和无刀传感器的感应端均朝向所述转子，并且当所述拉杆向前滑动至松刀位置时，所述感应块与所述松刀传感器对齐，当所述拉杆向后滑动至夹刀位置时，所述感应块与所述夹刀传感器对齐，当所述机械主轴未安装刀具，并且所述拉杆向后移动至最末位置时，所述感应块与所述无刀传感器对齐，借由所述松刀传感器、夹刀传感器和无刀传感器反馈的电信号对所述机械主轴的夹刀状态进行采集。

优选地，所述感应块呈环状，所述感应块套设于所述转子上且二者滑动连接。

优选地，所述感应块的侧部形成有向外凸出的前凸缘，当所述拉杆向前滑动至松刀位置时，所述前凸缘与所述松刀传感器对齐，当所述拉杆向后滑动至夹刀位置时，所述前凸缘与所述夹刀传感器对齐，当所述机械主轴未安装刀具，并且所述拉杆向后移动至最末位置时，所述前凸缘与所述无刀传感器对齐。

优选地，所述感应块的侧部形成有向外凸出的后凸缘，所述前凸缘和后凸缘分别靠近所述感应块的前后两端，当所述拉杆向前滑动至松刀位置时，所述后凸缘与所述无刀传感器对齐。

优选地，所述前凸缘和后凸缘均为环绕于所述感应块的环状凸缘。

优选地，所述转子的侧壁开设有条状的槽孔，所述槽孔沿所述转子的长度方向延伸，所述槽孔内穿设有螺丝，且所述螺丝能够沿着所述槽孔前后滑动，借由所述螺丝将所述感应块与所述拉杆固定连接。

优选地，所述感应块的内侧开设有台阶状的避空凹口，所述避空凹口位于所述感应块的下端，所述活塞的上端插设于所述避空凹口内，且所述避空凹口的内壁与所述活塞之间形成有间隙。

优选地，所述油缸盖上固定有3个支架，所述松刀传感器、夹刀传感器和无刀传感器分别安装于3个支架上。