[发明专利]一种自动发药装置

权利要求书

1.一种自动发药装置，其特征在于：包括框架(1)、支撑带单元(2)、靠药单元(6)、拨药单元(3)和挡药单元(5)，其中支撑带单元(2)设于框架(1)下部，药盒(4)放于所述支撑带单元(2)上，靠药单元(6)设于框架(1)内，且所述靠药单元(6)设有可左右移动的靠药板(61)，拨药单元(3)设于框架(1)端部，且所述拨药单元(3)设有可循环转动的拨药板(37)，药盒(4)通过所述靠药板(61)驱动向拨药单元(3)移动，出药时最外侧的药盒(4)通过所述拨药板(37)驱动输出，挡药单元(5)设于框架(1)后部，且所述挡药单元(5)设有可左右移动的挡药板(51)，所述挡药板(51)外侧和框架(1)侧板之间形成药盒(4)的输出通道。

2.根据权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于：所述支撑带单元(2)包括驱动辊筒(23)、从动辊筒(24)、支撑带(26)和支撑带驱动装置，驱动辊筒(23)和从动辊筒(24)通过支撑带(26)相连，且所述驱动辊筒(23)通过所述支撑带驱动装置驱动旋转，药盒(4)放于支撑带(26)上。

3.根据权利要求2所述的自动发药装置，其特征在于：所述支撑带(26)两侧设有支撑板(22)，所述驱动辊筒(23)和从动辊筒(24)两端分别安装于对应侧的支撑板(22)上，所述支撑板(22)外侧与一连接板(21)相连，所述连接板(21)安装于框架(1)上，在所述支撑板(22)上设有导向轮(25)。

4.根据权利要求2所述的自动发药装置，其特征在于：所述支撑带(26)与水平面呈一夹角。

5.根据权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于：所述靠药单元(6)包括靠药板(61)、靠药驱动带(66)和靠药驱动装置(63)，靠药驱动带(66)一端设有驱动轮(64)，另一端设有从动轮(65)，且所述驱动轮(64)通过所述靠药驱动装置(63)驱动转动，靠药板(61)与所述靠药驱动带(66)一侧固连。

6.根据权利要求5所述的自动发药装置，其特征在于：所述靠药驱动装置(63)和从动轮(65)均安装于框架(1)上，驱动轮(64)安装于所述靠药驱动装置(63)输出轴上，所述框架(1)上设有靠药导轨(62)，在所述靠药驱动带(66)上设有与所述靠药导轨(62)配合的滑块(67)，所述靠药板(61)上侧与所述滑块(67)固连。

7.根据权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于：所述拨药单元(3)包括拨药驱动带(31)和拨药驱动装置(32)，拨药驱动带(31)一端设有主动带轮(33)，另一端设有从动带轮(34)，且所述主动带轮(33)通过所述拨药驱动装置(32)驱动旋转，在所述拨药驱动带(31)上设有拨药板(37)。

8.根据权利要求7所述的自动发药装置，其特征在于：所述拨药单元(3)包括一个架体(35)，所述拨药驱动装置(32)和从动带轮(34)均安装于所述架体(35)上，主动带轮(33)安装于所述拨药驱动装置(32)输出轴上，所述架体(35)安装于框架(1)上，所述拨药驱动带(31)上沿着周长方向均布有2个拨药板(37)，所述架体(35)一端设有拨药传感器(36)。

9.根据权利要求1所述的自动发药装置，其特征在于：所述挡药单元(5)包括挡药板(51)、挡药驱动装置(54)、传动组件(56)和安装板(52)，所述安装板(52)设于框架(1)后侧且上端与所述框架(1)固连，挡药板(51)设于安装板(52)后侧并与所述安装板(52)滑动连接，所述挡药板(51)通过所述挡药驱动装置(54)驱动移动，且所述挡药驱动装置(54)通过所述传动组件(56)传递转矩。

10.根据权利要求9所述的自动发药装置，其特征在于：所述传动组件(56)包括啮合的齿轮(561)和齿条(562)，所述齿轮(561)通过所述挡药驱动装置(54)驱动旋转，所述齿条(562)固装于所述挡药板(51)上。