[发明专利]一种可分组级联的移动举升机装置及其控制方法

说明书

本发明提供了一种可分组级联的移动举升机装置及其控制方法，其特征在于，所述装置包括若干个分组，每个分组中设置有若干个举升柱，且每个分组中的举升柱包括一个主控制柱、n个副柱；所述控制方法包括：分组设置，模式设置，不同模式下总控制柱的确定，动作机构的实现。本发明的有益之处在于：本发明的一种可分组级联的移动举升机装置及其控制方法，采用基本相同的举升柱规格，相同的控制程序，可以实现单柱模式、本组模式、级联模式三种模式的切换，可以通过简单的设置组合成可以适应不同场合需求的一套装置，当需求大于每套允许的最大举升柱数量时，另行建立通讯通道，形成几组举升机的级联运行，达到更多的举升柱同步运行的目的。

技术领域

本发明属于汽车维修装置技术领域，涉及一种移动式车辆举升机及其控制方法，具体涉及一种可分组级联的移动举升机装置及其控制方法。

背景技术

汽车社会的不断发展，汽车保有量不断增加，汽车维修企业越来越强调维修效率。原有的重型车辆的维修方式是采用修地沟的方式，车辆进行底盘维修时，需要开上地沟，才能进行维修，而普通的举升机举升重量有限或采用固定式的工作方式，给维修企业带来诸多不便。这就需要开发新型的可移动的举升机，但是目前市场上可移动的举升机，往往采用固定柱子数量，一个控制柱，几个受控柱的方式进行同步举升，柱子的数量无法改变，使得举升机的应变性较差，不能适应不同的场合，所以汽车维修企业需要准备多重型号的举升机以应对不同场合的需要，更企业造成了很大的负担，而且也这种方式也很不经济。

发明内容

为了克服现有技术的存在的问题，本发明提供了一种可分组级联的移动举升机装置及其控制方法，能够使得移动举升机的各举升具有相同的控制程序、基本相同的规格，通过简单的设置组合成可以适应不同场合需求的一套装置，当需求大于每套允许的最大举升柱数量时，还可以通过另行建立通讯通道，形成几组举升机的级联运行，达到更多的举升柱同步运行的目的。

本发明提供了一种可分组级联的移动举升机装置，包括若干个分组，每个分组中设置有若干个举升柱，且每个分组中的举升柱包括一个主控制柱、n个副柱；

每一分组内的主控制柱通过通讯电缆线或无线方式与本分组内的全部副柱建立通信连接，且前述副柱负责收集本副柱的高度、按键信息发送到本分组内的主控制柱，前述主控制柱根据汇总的信息，控制同组内全部举升柱的运行；

前述举升柱基于电机液压方式工作，每个举升柱包括控制模块、位置传感器和按键；前述主控制柱可设置本分组举升柱的工作模式为单柱、本柱和级联三种工作模式。

优选的，前述装置最多包括8个分组，且每个分组最多包含8个举升柱。

优选的，每一分组内的主控制柱与副柱，以及不同分组的主控制柱之间采用CAN通讯网络进行通讯连接；每一分组内的CAN网络从主控制柱引出，依次串联副柱的CAN节点后返回主控制柱，不要求串联的顺序由主控制柱配置匹配电阻；不同分组的主控制柱之间的CAN网络则由第一分组的主控制柱引出，依次串联每个分组的主控制柱，至最后一个分组的主控制柱，要求从第一分组开始，到编号最大的一个分组结束，中间不要求顺序，匹配电阻由软件控制第一和最大的分组匹配。

优选的，前述分组是在装置出厂时进行设置的，客户可以根据需求通过简单的设置进行分组调整，不同分组相同序号的举升柱是相同的，可以互相互换组网。

本发明还提供了一种可分组级联的移动举升机装置的控制方法，包括以下步骤：

(1)分组设置：在前述一种可分组级联的移动举升机装置出厂时进行分组设置，并将每一分组中的举升柱进行编号；

(2)通过每一分组中的主控制柱进行模式设置：当设置为单柱模式时，某一举升柱的按键只能控制本举升柱的升降；当设置为本组模式时，任何举升柱的按键都可以控制本举升柱的升降；当设置为级联模式时，任何级联分组的举升柱的按键都可以控制所有分组中的举升柱进行同步升降；