[发明专利]液晶显示屏检测装置

权利要求书

1.一种液晶显示屏检测装置，其特征在于，包括：

机架；

运载模块，设置于所述机架上，所述运载模块包括第一驱动机构、与所述第一驱动机构驱动连接的第一装料台、及与所述第一驱动机构驱动连接的第二装料台，所述第一驱动机构用于驱动所述第一装料台往返于上料位与转料位，所述第一驱动机构还用于驱动所述第二装料台往返于接料位与下料位；

第一检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台上的液晶显示屏的其中一个表面进行检测；

翻转模块，设置于所述机架上，所述翻转模块用于取得位于所述转料位的所述第一装料台上的所述液晶显示屏，并将所述液晶显示屏翻转后转交给位于所述接料位的所述第二装料台；及

第二检测模块，设置于所述机架上，用于对位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台上的所述液晶显示屏的另一个表面进行检测。

2.根据权利要求1所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，还包括上料模块，所述上料模块设置于所述机架上，所述上料模块用于将所述液晶显示屏放到位于所述上料位的所述第一装料台上。

3.根据权利要求2所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述上料模块包括取料机构及第一翻转机构，所述取料机构包括第一吸附件、及与所述第一吸附件驱动连接的第一驱动件，所述第一翻转机构包括第二驱动件、与所述第二驱动件驱动连接的第一翻转件、及设置于所述第一翻转件上的第二吸附件，所述第二吸附件与位于所述上料位的所述第一装料台并列设置；

其中，所述第一驱动件用于驱动所述第一吸附件往返于取料位与供料位，且所述第一吸附件用于在所述供料位将所述液晶显示屏转交给所述第二吸附件，所述第二驱动件用于驱动所述第一翻转件转动，以使所述第二吸附件朝向或背向位于所述上料位的所述第一装料台，且所述第二吸附件用于在朝向位于所述上料位的所述第一装料台时将所述液晶显示屏放到所述第一装料台上。

4.根据权利要求3所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述上料模块还包括与所述第一翻转机构驱动连接的第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一翻转机构靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台，以使所述第二吸附件靠近或远离位于所述上料位的所述第一装料台。

5.根据权利要求1所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述翻转模块包括第二翻转机构，所述第二翻转机构包括第三驱动件、与所述第三驱动件驱动连接的第二翻转件、及设置于所述第二翻转件上的第三吸附件，所述第三吸附件与位于所述转料位的所述第一装料台并列设置，所述第三驱动件用于驱动所述第二翻转件转动，以使所述第三吸附件朝向或背向位于所述转料位的所述第一装料台。

6.根据权利要求5所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述翻转模块还包括与所述第二翻转机构驱动连接的第三驱动机构，所述第三驱动机构用于驱动所述第二翻转机构靠近或远离位于所述转料位的所述第一装料台，以使所述第三吸附件靠近或远离位于所述转料位的所述第一装料台。

7.根据权利要求5或6所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，还包括转料模块，所述转料模块设置于所述机架上，所述转料模块包括第四驱动机构、及与所述第四驱动机构驱动连接的第四吸附件，所述第四驱动机构用于驱动所述第四吸附件往返于抓料位与放料位，所述第四吸附件用于在所述抓料位取得所述翻转模块上的所述液晶显示屏、并在所述放料位将所述液晶显示屏转交给位于所述接料位的所述第二装料台。

8.根据权利要求1所述的液晶显示屏检测装置，其特征在于，所述第一检测模块包括第一检测相机、及与所述第一检测相机驱动连接的第四驱动件，所述第四驱动件用于驱动所述第一检测相机靠近或远离位于所述上料位与所述转料位之间的所述第一装料台；

和/或所述第二检测模块包括第二检测相机、及与所述第二检测相机驱动连接的第五驱动件，所述第五驱动件用于驱动所述第二检测相机靠近或远离位于所述接料位与所述下料位之间的所述第二装料台。