[发明专利]绳索振动检测方法及相关装置

权利要求书

1.一种绳索振动检测方法，其特征在于，应用于振动检测设备，所述方法包括：

获取待测绳索的原始视频，所述待测绳索处于工作拉伸状态；

根据所述原始视频确定所述待测绳索的YIQ图像；

将所述YIQ图像中的Y通道图像进行复数可操纵金字塔空域分解，以得到不同空间分辨率的第一视频图像；

对所述第一视频图像进行时域带通滤波处理，以得到预设频带的所述第一视频图像相位变化信号；

对所述第一视频图像相位变化信号进行放大；

根据所述放大后的第一视频图像相位变化信号进行复数可操纵金字塔重建，以得到放大后的Y通道图像；

根据所述放大后的Y通道图像得到具有运动放大效果的第二视频，根据所述第二视频确定所述待测绳索的参考振动数据，所述具有运动放大效果是指所述待测绳索的发生运动的区域在所述原始视频中是经过放大处理的；

根据所述参考振动数据确定所述待测绳索的拉伸程度，包括：获取所述待测绳索的状态信息，所述状态信息包括释放拉伸力状态和外加拉伸力状态；根据所述绳索的状态信息和参考振动数据确定所述待测绳索的拉伸程度；

当所述状态信息为所述外加拉伸力状态时，所述根据所述绳索的状态信息和参考振动数据确定所述待测绳索的拉伸程度，包括：获取所述外加拉伸力状态的数据；根据所述外加拉伸力状态的数据和所述参考振动数据确定所述待测绳索的最大拉伸力；根据所述最大拉伸力确定所述待测绳索的拉伸程度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态信息为所述释放拉伸力状态时，所述根据所述绳索的状态信息和参考振动数据确定所述待测绳索的拉伸程度，包括：

识别所述待测绳索的目标型号；

根据所述目标型号和预设的拉伸数据库查询所述参考振动数据对应的拉伸程度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最大拉伸力确定所述待测绳索的拉伸程度，包括：

识别所述待测绳索的目标型号；

查询所述待测绳索的预设强度；

根据所述目标视频确定所述绳索处于最大拉伸力时所述待测绳索的直径；

根据预设计算公式确定拉伸程度，所述预设计算公式为：

其中，σ为拉伸程度，F为最大拉伸力，d为直径，p为预设强度。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考振动数据确定所述待测绳索的拉伸程度，包括：

根据振动激励数据和所述参考振动数据确定所述待测绳索的运动估计；

将所述运动估计确定所述待测绳索的拉伸程度；

将所述拉伸程度与预设安全拉伸范围进行比较，获取拉伸建议。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将所述拉伸程度与预设安全拉伸范围进行比较，输出拉伸建议，包括：

根据所述待测绳索所处环境确定所述预设安全拉伸范围；

将所述拉伸程度与预设安全拉伸范围进行比较；

当所述拉伸程度属于预设安全拉伸范围时，输出保持当前拉伸状态建议；

当所述拉伸程度不属于预设安全拉伸范围时，输出报警提示和改进拉伸建议。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待测绳索的原始视频，包括：

通过所述振动检测设备主界面显示绳索拉伸检测快捷键；

检测到用户对所述快捷键的点击操作时，输出产品的振动触发条件；

提示用户根据所述振动触发条件执行振动触发操作并录制所述原始视频。