[发明专利]基于斜坡递增法的扫描控制方法在审
| 申请号： | 201910834331.8 | 申请日： | 2019-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN110687939A | 公开（公告）日： | 2020-01-14 |
| 发明（设计）人： | 戴宁;徐志方;高军科 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所 |
| 主分类号： | G05D13/62 | 分类号： | G05D13/62 |
| 代理公司： | 61204 西北工业大学专利中心 | 代理人： | 刘新琼 |
| 地址： | 471099 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 闭环控制算法 编码器分辨率 动态调整算法 速度均匀性 系统定时器 扫描控制 扫描路径 时间基准 输入指令 速度指令 探测设备 指令位置 斜坡 扫描 递增 规划 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于斜坡递增法的扫描控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤1：根据光电机载系统指标要求的反射镜扫描速度V及扫描范围S1，计算扫描所需要的时间
步骤2：根据控制程序定时器周期T2计算出扫描步数
步骤3：根据扫描步数L计算出单步扫描的步长
步骤4：每个扫描周期开始时，读取目标实际位置α，并与系统指令位置值β对比，计算两者偏差S3＝β–α；
步骤5：根据S3正负号确定实际扫描步长，若S3为正，则实际扫描步长S2＝S2，若S3为负，则实际扫描步长S2＝-S2；
步骤6：对比|S2|与|S3|的大小：若|S2|大，则采用S3作为经典闭环控制算法的输入量，否则采用S2作为经典闭环控制算法输入量，以达到控制速度均匀性的效果；
步骤7：当前扫描周期程序执行完毕后，重复步骤4～6。
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