[发明专利]一种下肢康复机器人康复训练运动功能康复评价方法

说明书

本发明属于运动康复工程领域，公开了一种下肢康复机器人康复训练运动功能康复评价方法。该方法通过层次分析法AHP与模糊分析法FCE进行建模，将临床运动功能评价内容转化成下肢康复机器人评价的指标体系，将下肢运动功能评价指标进行量化，并给出评价指标的评定标准，同时，利用AHP‑FCE分析评价法，在此基础上确定下肢康复机器人评价指标的递阶层次关系及评语体系，建立下肢康复机器人运动功能评价模型，对下肢康复机器人康复训练运动功能进行评价。

技术领域

本发明涉及运动康复工程领域，具体涉及一种下肢运动功能康复评价方法。

背景技术

行走模式是一种极其复杂的协调运动过程，人类会因为某些疾病或者肢体受损等原因而使得关节活动度受限，活动承重时疼痛，肌肉无力，感觉障碍，协调运动异常等症状出现。这些症状的出现会使得人在步态行走中出现异常步态。依据神经可塑性原理，康复训练能够使病态患肢得到一定程度的康复。相关研究表明，功能恢复过程中，特定的功能训练是必不可少的，而只有尽可能的模拟正常步态才能够最大程度地提高康复训练的效果，而正常步态的模拟则需要对步态运行时的运动学，动力学参数有一个精确的检测和控制，只有依据测得的有效数据，理疗师才能对患者肢体的运动功能有个全面的了解，也能制定出更为精确客观的康复评定方法，从而为下一步的康复训练方案制定有效地参数。肢体运动功能评价是从运动学的角度对四肢及其所连带的关节所进行的功能评价，肢体运动功能障碍是诸如脑卒中等脑损伤疾病最典型，最外在的病理表现，肢体运动功能评价使脑损伤疾病康复治疗的主要依据。以成为临床工作和康复评价的重要组成部分,利用肢体运动功能评价能判断异常步态及其程度，并为肢体行走的能力提供客观依据。

肢体运动功能评价是了解患者肢体功能，残存能力的重要评价方法之一，对判定患者的生活独立程度、制定康复计划，评定康复效果都十分重要。以下是几种医学临床常用的集中康复评价方法：

直接观察法即由医务人员通过目测观察患者的行走过程，然后根据观察的结果进行分析并得出结论。这种评价方法虽然结果可靠，但属于定性分析，存在主观成分较多、评价时间长、不能计量等缺点。尤其对体弱者，更需要进行分次检查，现已基本淘汰。

间接评定法主要是通过量角器、卷尺、秒表等简单测量工具或者肌电图仪、摄像机等设备进行数据采集分析、计算等。属于定性评价，随着测量手段的提高，间接评价法也得到了普遍的应用。

评价能够使康复训练更具有针对性、科学性、准确性，是康复过程中不可缺少的环节。为了使康复评价更具有针对性，避免康复评价的盲目性，一般采用分期评价，即整个康复过程分为早期、中期、后期评价。并且，依据康复评价，可以按患者的肢体功能划分为不同的障碍等级，这样，理疗师可以因人而异，采取不同的训练方法，这更有利于康复训练效果的提高。

对患者训练主要采用“主动训练和被动训练”的方法。只有采用正常的训练模式才能使患者得到康复，错误的训练模式，错误训练方法不但不能够达到康复的目的，还有可能对患者造成二次伤害，因此,治疗师在训练中应特别注意评价与训练相结合,不同训练患者采用不同的训练模式和方法。才能达到康复肢体的目的。正确的肢体运动功能评价不但利于理疗师制定合适的治疗方案，更有利于患者康复效率的提高。

临床上常用的评价肢体康复的方法有①Brunnstrom偏瘫上下肢功能评价法，②上田敏偏瘫上下肢功能及手指评价法，③Fugl-meyer运动功能评价法，④日常生活活动能力(ADL)采用Barthel生活活动指数计分法。

①Brunnstrom偏瘫上下肢功能评价法：Brunnstrom在50年代末，通过对患者的观察研究，提出了对疾病的治疗、预后、家庭护理、自我治疗以及中风的康复都有积极的意义。Brunnstrom运动等级恢复

BRSS运动恢复级

②上田敏偏瘫上下肢功能及手指评价法