[发明专利]分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统

说明书

本申请提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，其中，本申请提出的分配混合动力车辆转矩的方法，通过每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息，使得获取到的速度信息的实时性高，并利用预设的算法，基于该速度信息以及坡度信息对预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值，使得迭代优化后得到的优化参数值与该待测车辆较匹配，进而使得目标车辆基于该优化参数值以及行驶信息得到的转矩信息较适用于该目标车辆，进而通过该转矩信息为目标车辆分配相应的转矩后，能更好的降低目标车辆的油耗，提高了降低车辆油耗的效果，实现了对车辆能量的控制方法的优化。

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统。

背景技术

在车辆行业中，需要对控制车辆能量的方法进行优化，例如，若车辆为混合动力车辆时，则可以根据该混合动力车辆对应的需求转矩信息，对该混合动力车辆的电动机转矩以及发动机转矩进行分配，在保证车辆正常行驶的前提下，实现降低车辆油耗的目的。

现有技术中，通过获取车辆在预设路段行驶的历史车速数据，基于历史车速数据确定车辆对应的转矩信息，然后根据该转矩信息控制车辆的转矩，达到降低车辆油耗的目的。但是随着时间的增加，预设道路段的路况会发生改变，使得车辆在预设道路段行驶时的车速也会发生改变，故通过车辆的历史车速数据确定转矩信息的方法，实时性较差，使得降低车辆油耗的效果较差。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种分配混合动力车辆转矩的方法及装置、智能网联车辆系统，以提高降低车辆油耗的效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种分配混合动力车辆转矩的方法，所述方法包括：

每间隔预设时间段，获取待测车辆在预设道路段行驶的速度信息；

利用预设的算法，基于所述速度信息以及预先获取的所述预设道路段的坡度信息，对所述待测车辆对应的隶属度函数的预设参数值进行迭代优化，得到优化参数值；

当在所述预设道路段起始位置监测到目标车辆时，向所述目标车辆发送所述优化参数值，使得所述目标车辆上设置的控制器模块基于所述优化参数值以及当前的行驶信息，得到所述目标车辆的转矩信息，所述转矩信息包括电动机转矩以及发动机转矩，其中，所述目标车辆与所述待测车辆的车辆类型相同，且所述目标车辆与所述待测车辆均为混合动力车辆；

根据所述转矩信息，为所述目标车辆分配相应的转矩。

本申请的一些实施例中，在所述预设道路段起始位置监测到目标车辆之后，在向所述目标车辆发送所述优化参数值之前，所述方法还包括：

接收所述目标车辆发送的所述目标车辆对应的隶属度函数的初始参数值；

判断所述优化参数值是否优于所述初始参数值；

若是，则向所述目标车辆发送所述优化参数值；

若否，则不向所述目标车辆发送所述优化参数值。

本申请的一些实施例中，所述判断所述优化参数值是否优于所述初始参数值，包括：

将所述优化参数值输入到预设的模拟车辆模型，所述模拟车辆模型基于预设的行驶信息得到所述优化参数值对应的第一油耗信息；

将所述初始参数值输入到所述模拟车辆模型，所述模拟车辆模型基于预设的行驶信息得到所述初始参数值对应的第二油耗信息；

判断所述第一油耗信息是否小于所述第二油耗信息，若是，则所述优化参数值优于所述初始参数值。

本申请的一些实施例中，所述转矩信息包括发动机转矩以及电动机转矩；