[发明专利]一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车

权利要求书

1.一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，包括折叠行走操作台（1）、气动与液压系统（2）、主操作台（3）、行走总成（4）、抓臂（5）、卡爪（6），其特征在于：所述折叠行走操作台（1）位于气动与液压系统（2）的后端，所述主操作台（3）位于气动与液压系统（2）的上端，所述抓臂（5）位于气动与液压系统（2）的前端，所述行走总成（4）位于抓臂（5）的下端，所述卡爪（6）位于抓臂（5）的前端。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，其特征在于：所述抓臂（5）包括一级小臂（51）、二级小臂（52）、小臂翻转油缸（53）、大臂（54）、大臂举升油缸（55）、滑移底座（56）与回转油缸（57），所述抓臂（5）的中部设置有大臂（54），所述大臂（54）的上端设置有二级小臂（52），所述二级小臂（52）与大臂（54）之间通过小臂翻转油缸（53）活动连接，所述二级小臂（52）的内部设置有一级小臂（51），所述大臂（54）的下端设置有回转油缸（57），所述回转油缸（57）与大臂（54）之间通过大臂举升油缸（55）活动连接，所述回转油缸（57）的下端设置有滑移底座（56）。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，其特征在于：所述主操作台（3）的外表面设置有七组操控杆，其作用分别为水平推进、水平回转、大臂升降、小臂升降、小臂伸缩、卡爪张合、预留功能。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，其特征在于：所述行走总成（4）由引导轮、支重轮、链轮、张紧装置等组成，且采用高强度合金钢制造的组合式密封履带链。

5.根据权利要求1所述的一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，其特征在于：所述气动与液压系统（2）由进气处理系统、回转马达总成以及齿轮泵组成，气马达为齿轮马达，适用压缩空气压力为0.3～0.76MPa，额定功率可达10kw，马达通过输出轴经过减速后与齿轮泵相连输出液压能。

6.根据权利要求1所述的一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，其特征在于：所述主操作台（3）由控制阀、压力表、管件及框架等组成，所述主操作台（3）的内部设有两组换向阀，换向阀位于主操作台（3）的框架内，接头排列整齐，美观，分别控制抓臂（5）与卡爪（6）的运行，以及行走马达高低档位和各动作的互锁。

7.根据权利要求1所述的一种煤矿用瓦斯抽放管气动安装车，其特征在于：所述折叠行走操作台（1）由先导手柄、滚轮控制阀、插销式安全控制机构、折叠机构等组成，是便于控制整车行走的人性化控制装置，所述折叠行走操作台（1）配备的行走锁定按钮阀必须在按压下去以后行走先导手柄才可以工作，这种安全的设计可使操作人员在出现危险时能及时停止整机的行走动作，最大限度保证人员安全，急停按钮可迅速切断整机的动力输出。