[发明专利]一种双向爬坡机

说明书

本发明公开了一种双向爬坡机，包括：机架，包括机架两端往水平方向延伸而成的水平段和机架中部具有倾斜角度的倾斜段；从动机构，架设在机架的两水平段边缘处；双向传动机构，架设在机架的水平段与倾斜段之间的弯折处；传输链，环绕从动机构和双向传动机构架设在机架上，传输链的内底部与从动机构、双向传动机构相咬合，以实现带动传输链双向运转。本发明传输链整体设置在倾斜的机架上，使得传输链在倾斜段与水平段之间的过渡更顺畅，避免货物堆积；此外，在传输链倾斜段与水平段之间的弯折处环绕有双向传动机构，使得传输链的中部同样处于紧绷状态，让传输链提供运输动力使其实现双向运输的同时还可提高传输链的换向及时性。

技术领域

本发明涉及输送设备领域，尤其涉及一种双向爬坡机。

背景技术

目前，传输带被广泛应用在货物运输领域，现有的传输带除了可在同一水平方向上进行运输外，还可通过爬坡机将货物运输到不同的高度，从而提高货物转移的效率。

但是，现有的爬坡设备是由多段传输带拼接而成的，相邻传输带拼接处的衔接性较差，使得货物经常卡顿在传输带的拼接处，使得货物无法持续运输，影响货物运输效率。

再有，一般的双向爬坡设备的驱动装置通常设置在传输带的两端，两个驱动装置的转动方向相反，当需要更换货物运输方向时，控制其中一个驱动装置工作，另一个驱动装置停止，从而实现改变传输带运输方向的作用。

但是由于驱动装置设置在传输带的两端，虽然可实现更换方向的作用，但是由于传输带中部距离驱动装置较远，驱动装置无法直接驱动传输带中部，在更换方向时，传输带中部的运输反应较为迟缓，需要驱动装置耗费更多能耗才能带动传输带运输，使得传输带换向不及时，且耗能较多。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种双向爬坡机，在爬坡机的弯折处设置有双向传动机构，可提高传输带链的换向及时性，实现货物双向运输。

本发明的目的采用如下技术方案实现：

一种双向爬坡机，包括：

机架，包括机架两端往水平方向延伸而成的水平段和机架中部具有倾斜角度的倾斜段；

从动机构，架设在机架的两水平段的边缘处；

双向传动机构，架设在机架的水平段与倾斜段之间的弯折处；

传输链，环绕从动机构和双向传动机构架设在机架上，传输链的内底部与从动机构、双向传动机构相咬合，以实现带动传输链双向运转。

进一步地，所述双向传动机构包括双向驱动装置、主动轮和两个托轮，双向驱动装置与主动轮相联动；两托轮设置在传输链拐弯处的下方，两托轮具有高度差并两者之间具有间隙，主动轮设置在两托轮的间隙中，传输链经过一托轮的外表面后环绕主动轮，再经过另一托轮的外表面后往从动机构方向延伸。

进一步地，所述主动轮的轴心位于两托轮的轴心所在直线的下方。

进一步地，两个所述托轮的轴心所在直线的倾斜角度与机架的倾斜角度相同。

进一步地，两个所述托轮的直径大于主动轮的直径，且托轮的直径为主动轮上齿轮直径的2～4倍。

进一步地，位于机架上端的所述从动机构的下顶点所在水平切线低于靠近该从动机构的托轮的上顶点所在水平切线。

进一步地，所述传输链的上表面设置有塑料软片，塑料软片垂直固定在传输链上。

进一步地，所述从动机构包括转轴和套装在转轴外的若干个齿轮，转轴带动齿轮同步转动，并在传输链的内底部开设有若干个矩阵式排列的卡槽，齿轮的齿牙与传输链上的卡槽相咬合。