[发明专利]铺浆机器人

权利要求书

1.一种铺浆机器人，其特征在于，包括：

承载基座(10)，所述承载基座(10)在底面可移动地设置；

铺浆机构(20)，所述铺浆机构(20)包括顺次连通的储料斗(21)、中转引流壳体(22)和铺浆壳体(23)，其中，所述储料斗(21)用于储存流质体，所述铺浆壳体(23)具有底部铺料口(231)，所述中转引流壳体(22)用于将所述储料斗(21)内的流质体向所述底部铺料口(231)驱动引流；所述中转引流壳体(22)或所述铺浆壳体(23)通过枢接轴(60)可转动地设置在所述承载基座(10)上，以使所述储料斗(21)、所述中转引流壳体(22)和所述铺浆壳体(23)随所述枢接轴(60)同步转动，而调节所述底部铺料口(231)与地面之间的距离；

所述储料斗(21)的底部具有下料口(211)，所述中转引流壳体(22)具有引流腔(221)、进料端口(222)和出料端口(223)，所述铺浆壳体(23)还具有导流腔(232)和顶部进料口(233)，其中，所述进料端口(222)与所述下料口(211)连通，所述出料端口(223)与所述顶部进料口(233)连通；所述铺浆机器人还包括挡流部(30)，所述挡流部(30)设置在所述出料端口(223)和所述顶部进料口(233)的连通处，并沿所述导流腔(232)的长度方向延伸，以止挡由所述引流腔(221)向所述导流腔(232)流动的流质体，并使所述流质体在沿所述导流腔(232)的长度方向均布流动。

2.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述承载基座(10)上设置有两个轴承座(120)，所述枢接轴(60)的两端可转动地设置在两个所述轴承座(120)上，且所述枢接轴(60)与所述中转引流壳体(22)固定连接。

3.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述铺浆机器人还包括外壳(110)和缓冲元件(70)，其中，所述外壳(110)的底端与所述承载基座(10)连接，所述缓冲元件(70)设置在所述外壳(110)的顶端；所述外壳(110)罩设至少一部分所述中转引流壳体(22)和至少一部分所述储料斗(21)，且所述储料斗(21)支撑设置在所述缓冲元件(70)上。

4.根据权利要求3所述的铺浆机器人，其特征在于，所述外壳(110)包括底部支架(111)和多个纵向支撑臂(112)，多个所述纵向支撑臂(112)的第一端均与所述底部支架(111)连接，各所述纵向支撑臂(112)的第二端设置有一个所述缓冲元件(70)，所述储料斗(21)的外壁面设置有多个支撑凸起(212)，多个所述支撑凸起(212)一一对应地与多个所述缓冲元件(70)连接。

5.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述铺浆机器人还包括高度调节杆(80)和滚动轮(90)，其中，所述高度调节杆(80)与所述铺浆壳体(23)连接并在竖直方向的高度可调节地设置，所述滚动轮(90)设置在所述高度调节杆(80)的底端。

6.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述铺浆壳体(23)的顶端具有安装开口(234)，所述挡流部(30)包括：

上盖板(31)，所述上盖板(31)与所述铺浆壳体(23)连接并盖设所述安装开口(234)；

止挡板(32)，所述止挡板(32)与所述上盖板(31)连接并伸入所述导流腔(232)内，且所述止挡板(32)延伸至与所述顶部进料口(233)相对的位置处。

7.根据权利要求1所述的铺浆机器人，其特征在于，所述中转引流壳体(22)包括：

引流筒体(224)，所述进料端口(222)开设在所述引流筒体(224)上，且所述枢接轴(60)与所述引流筒体(224)固定连接；

分浆料斗(225)，所述分浆料斗(225)的第一端与所述引流筒体(224)连接，所述分浆料斗(225)的第二端形成所述出料端口(223)；所述分浆料斗(225)的腔截面积由其第一端向第二端的方向逐渐增大。