[发明专利]一种汽车电动尾门ECU控制系统

说明书

本发明公开了一种汽车电动尾门ECU控制系统，包括有尾门控制盒，所述尾门控制盒内设置有控制两个马达的马达驱动模块，所述马达为用于升降汽车尾门的撑杆马达，所述马达驱动模块的输出端与马达电连接，其特征在于：所述马达驱动模块包括有第一马达驱动模块和第二马达驱动模块，由所述第一马达驱动模块和第二马达驱动模块分别控制用于升降汽车尾门的两个撑杆马达；利用两路撑杆马达电路的同时同向的工作特点，把其中两路复用拉出作为第三控制电路来控制电吸锁用，这样就省掉一组控制集成电路，以起到节省成本的作用。

技术领域

本发明涉及汽车尾门控制技术领域，特别涉及一种汽车电动尾门ECU控制系统。

背景技术

Electronic Control Unit，简称ECU，为微型控制系统，又称“车载电脑”，微型控制系统由主板、微处理器、电源模块等功能模块组成，在现代汽车中，电动尾门功能已成为高档、高配车辆的一个亮点，部分车辆的尾门为机械结构，尾门打开后离地较高，女性车主和一些身材矮小的男性车主在开关尾门时有些困难，而且有些车辆尾门力矩较大，对于力量较小的车主也相当吃力，由于电动尾门的方便、大气、尾门开口范围大等特点，深受车主们喜欢。

现有技术中公开了一种用于改装汽车的电动尾门控制系统，汽车设有原车、原车车门以及原车锁扣，用于改装汽车的电动尾门控制系统包括锁扣电机、开门电机、锁扣电机位置传感器、开门电机位置传感器、汽车尾门控制ECU，汽车尾门控制ECU包括CPU、信号处理器、运动电机控制器、运动参数通讯器，运动参数通讯器与外界PC机通讯，在PC机上操作对信号处理器以及运动电机控制器的参数进行设置，CPU分析处理锁扣电机位置传感器以及开门电机位置传感器传送的信号、信号处理器采集到的原ECU信号，驱动运动电机控制器控制锁扣电机与开门电机。

但是汽车尾门控制盒有一个特性，两个杆子必须同时工作且同向转动。有着同样的受力。在不考虑客户拉拽的情况可以用同一组马达驱动来驱动两个马达。但是尾门拉拽功能(用户手动开关尾门)肯定是会存在的，在拉拽过程中，马达发电互为负载，这就会损坏车门，而且传统的尾门控制盒还需要单独的一路马达来对电吸锁进行控制，因此，解决这一类的问题显得尤为重要。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种汽车电动尾门ECU控制系统，利用两路撑杆马达电路的同时同向的工作特点，把其中两路复用拉出作为第三控制电路来控制电吸锁用，这样就省掉一组控制集成电路，以起到节省成本的作用。

为了实现上述技术方案，本发明提供了一种汽车电动尾门ECU控制系统，包括有尾门控制盒，所述尾门控制盒内设置有控制两个马达的马达驱动模块，所述马达为用于升降汽车尾门的撑杆马达，所述马达驱动模块的输出端与马达电连接，所述马达驱动模块包括有第一马达驱动模块和第二马达驱动模块，由所述第一马达驱动模块和第二马达驱动模块分别控制用于升降汽车尾门的两个撑杆马达。

进一步改进在于：两个所述撑杆马达同时工作且通向转动，存在同样的受力；将两个撑杆马达复用拉出时的电路作为第三控制电路来控制电吸锁用。

进一步改进在于：当汽车尾门的撑杆工作时候，其电路的MR-和ML-的电压相等，连接到此处的马达两端没有电压差，且不会工作。

进一步改进在于：当需要第三控制电路工作时候，只需要把MR+和ML+设置成悬空状态，MR-和ML-的一路设置成接地，另一路连接电源，即可让第三控制电路工作，从而互不影响。

进一步改进在于：将撑杆马达电路的MR+和MR-都设置成接地或者连接电源，保证电路的MR+和MR-没有电压差以及MR-和ML-有电压差，以使得第三控制电路工作。

本发明的有益效果是：本发明利用两路撑杆马达同时、同向的工作特点，把其中两路撑杆马达复用拉出作为第三控制电路来控制电吸锁用，这样就省掉一组控制集成电路，起到节省成本的作用，也就是达到两路控制三路马达的效果。

附图说明