[发明专利]清洁设备及其控制方法与存储介质

权利要求书

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

液体存储装置、非接触式液体检测装置以控制装置；

其中，所述非接触式液体检测装置设置于所述液体存储装置的外侧，用于检测所述液体存储装置中的液体的液位信息；

所述控制装置与所述非接触式液体检测装置电连接，用于根据所述液位信息计算所述液体存储装置的液体存储状态，并输出与所述液体存储状态对应的控制指令。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述非接触式液体检测装置包括至少一个液位检测传感器；

所述至少一个液位检测传感器设置在所述液体存储装置的外壁上或设置在所述清洁设备的机体的侧壁上；所述机体的侧壁靠近所述液体存储装置的外壁。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述至少一个液位检测传感器包括至少一个液位检测传感器组；

所述至少一个液位检测传感器组分散设置在所述液体存储装置的至少一个方向上的外壁上，或分散设置在所述清洁设备的机体的至少一个方向上的侧壁上；所述至少一个方向包括：前侧方向、后侧方向、左侧方向以及右侧方向中的至少一种。

4.根据权利要求3所述的设备，其特征在于，每个液位检测传感器组沿着所述液体存储装置的高度方向排列设置在所述液体存储装置的外壁或所述机体的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，每个液位检测传感器组包括一个电容传感器；所述电容传感器的检测范围覆盖所述液体存储装置的存储上限位置以及存储下限位置中的至少一个。

6.根据权利要求4所述的设备，其特征在于，每个液位检测传感器组包括多个电容传感器；所述多个电容传感器中，至少一个电容传感器的检测范围覆盖所述液体存储装置的存储上限位置，和/或至少一个电容传感器的检测范围覆盖所述液体存储装置的存储下限位置。

7.根据权利要求2-6任一项所述的设备，其特征在于，所述非接触式液体检测装置还包括：至少一个角度传感器；所述至少一个角度传感器设置在所述液体存储装置的外侧或者所述清洁设备上，用于检测所述液体存储装置的倾斜角度。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述控制装置用于：根据所述至少一个液位检测传感器输出的电信号以及所述至少一个角度传感器检测到的角度，计算所述液体存储装置中的液体的液面位置、液体体积以及液面倾斜角度中的至少一种；

其中，所述至少一个液位检测传感器输出的电信号跟随液位变化。

9.根据权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，所述设备还包括：与所述控制装置连接的多媒体输出装置；

所述多媒体输出装置，用于：根据所述控制装置输出的与所述液体存储状态对应的控制指令，通过语音播报或者显示的方式，输出所述液体存储装置的液体存储状态。

10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，所述多媒体输出装置包括：显示屏、数码显示管以及音频设备中的至少一个。

11.根据权利要求1-6任一项所述的设备，其特征在于，所述控制装置还用于：

在所述液体存储装置中的液体的液面倾斜角度连续大于设定角度阈值的时长大于第一时长阈值时，输出控制所述清洁设备的真空源风机进入关闭状态的指令；和/或，

在所述液体存储装置中的液面位置连续处于静止状态的时长大于第二时长阈值时，输出关闭所述清洁设备的指令。

12.一种清洁设备控制方法，所述清洁设备包括液体存储装置，其特征在于，所述方法包括：

获取设置在液体存储装置外侧的非接触式液体检测装置检测到的液位信息；

根据所述液位信息，计算所述液体存储装置的液体存储状态；

根据所述液体存储状态对所述清洁设备进行相应控制。