[发明专利]一种阀门清洁剂混合设备

权利要求书

1.一种阀门清洁剂混合设备，包括摆动驱动机构（1）、机身机构（2）、给料机构（3），其特征在于：所述的摆动驱动机构（1）设置在机身机构（2）的两侧，给料机构（3）位于机身机构（2）的上方；

所述的摆动驱动机构（1）包括支持架机构（1-1）、摆动杆机构（1-2）、驱动电机机构（1-3）、往复被动杆机构（1-4），支持架机构（1-1）与摆动杆机构（1-2）相连，摆动杆机构（1-2）与驱动电机机构（1-3）相配合，驱动电机机构（1-3）与支持架机构（1-1）相连，摆动杆机构（1-2）与往复被动杆机构（1-4）相配合，往复被动杆机构（1-4）与支持架机构（1-1）相配合；支持架机构（1-1）包括底板（1-1-1）、竖直板（1-1-2）、轴承座（1-1-3）、横向配合孔（1-1-4）、横撑（1-1-5），底板（1-1-1）与竖直板（1-1-2）相连，竖直板（1-1-2）与轴承座（1-1-3）相连，横撑（1-1-5）与竖直板（1-1-2）相连，横向配合孔（1-1-4）开在横撑（1-1-5）上；摆动杆机构（1-2）包括下部铰接撑（1-2-1）、摆动杆本体（1-2-2）、驱动槽（1-2-3），下部铰接撑（1-2-1）与底板（1-1-1）相连，下部铰接撑（1-2-1）与摆动杆本体（1-2-2）相铰接，驱动槽（1-2-3）开在摆动杆本体（1-2-2）上；驱动电机机构（1-3）包括电机（1-3-1）、联轴器（1-3-2）、带转臂轴（1-3-3）、轴承座I（1-3-4）、驱动套筒（1-3-5），电机（1-3-1）与带转臂轴（1-3-3）通过联轴器（1-3-2）相连，带转臂轴（1-3-3）与轴承座I（1-3-4）通过轴承连接，带转臂轴（1-3-3）与驱动套筒（1-3-5）相铰接，电机（1-3-1）与竖直板（1-1-2）相连，带转臂轴（1-3-3）与轴承座（1-1-3）的连接方式为轴承连接，轴承座I（1-3-4）与竖直板（1-1-2）相连，驱动套筒（1-3-5）与摆动杆本体（1-2-2）相配合；往复被动杆机构（1-4）包括限位座（1-4-1）、滑杆（1-4-2）、方条座（1-4-3）、凸起（1-4-4）、铰接座I（1-4-5），限位座（1-4-1）与滑杆（1-4-2）相连，滑杆（1-4-2）与方条座（1-4-3）相连，方条座（1-4-3）与凸起（1-4-4）相连，铰接座I（1-4-5）与滑杆（1-4-2）相连，滑杆（1-4-2）与横向配合孔（1-1-4）相配合，凸起（1-4-4）与驱动槽（1-2-3）相配合；

所述的机身机构（2）包括搅拌箱体机构（2-1）、搅拌轮摆动杆机构（2-2）、开合门机构（2-3）、伺服电机（2-4）、电机齿轮（2-5）、搅拌轮机构（2-6），搅拌箱体机构（2-1）与搅拌轮摆动杆机构（2-2）相铰接，搅拌轮摆动杆机构（2-2）与搅拌轮机构（2-6）相连，开合门机构（2-3）与搅拌箱体机构（2-1）相铰接，伺服电机（2-4）与搅拌箱体机构（2-1）相连，电机齿轮（2-5）与伺服电机（2-4）的连接方式为胀套连接，电机齿轮（2-5）与开合门机构（2-3）相啮合；搅拌箱体机构（2-1）包括槽盒（2-1-1）、出水口（2-1-2）、铰接座II（2-1-3）、箱体（2-1-4）、摆动槽（2-1-5）、进料口（2-1-6）、注水口（2-1-7），槽盒（2-1-1）与箱体（2-1-4）相连，出水口（2-1-2）与箱体（2-1-4）相连，摆动槽（2-1-5）开在箱体（2-1-4）的顶板上，进料口（2-1-6）开在箱体（2-1-4）的顶板上，注水口（2-1-7）开在箱体（2-1-4）的顶板上；搅拌轮摆动杆机构（2-2）包括搅拌轴承座（2-2-1）、防水壳（2-2-2）、摆动杆体（2-2-3）、铰接轴I（2-2-4），搅拌轴承座（2-2-1）与防水壳（2-2-2）相连，防水壳（2-2-2）与摆动杆体（2-2-3）相连，摆动杆体（2-2-3）与铰接轴I（2-2-4）相连，铰接轴I（2-2-4）与箱体（2-1-4）相铰接，摆动杆体（2-2-3）与铰接座I（1-4-5）相铰接；开合门机构（2-3）包括连杆（2-3-1）、开合门本体（2-3-2）、限位滑杆（2-3-3）、弧齿板（2-3-4），连杆（2-3-1）与开合门本体（2-3-2）相连，连杆（2-3-1）与铰接座II（2-1-3）相铰接，连杆（2-3-1）与限位滑杆（2-3-3）相连，连杆（2-3-1）与弧齿板（2-3-4）相连，弧齿板（2-3-4）与电机齿轮（2-5）相啮合，槽盒（2-1-1）与限位滑杆（2-3-3）相配合；搅拌轮机构（2-6）包括搅拌轮（2-6-1）、搅拌电机（2-6-2），搅拌轮（2-6-1）与搅拌电机（2-6-2）的连接方式为胀套连接，搅拌电机（2-6-2）设置在防水壳（2-2-2）的内部，搅拌轴承座（2-2-1）与搅拌电机（2-6-2）的连接方式为轴承连接；

所述的给料机构（3）包括给料驱动机构（3-1）、中部配合斗机构（3-2）、料仓机构（3-3），给料驱动机构（3-1）与中部配合斗机构（3-2）相配合，中部配合斗机构（3-2）与料仓机构（3-3）相连；给料驱动机构（3-1）包括电机轴承座（3-1-1）、转动盘（3-1-2）、驱动杆（3-1-3）、滑动座（3-1-4）、顶杆（3-1-5）、给料电机（3-1-6），电机轴承座（3-1-1）与给料电机（3-1-6）的连接方式为轴承连接，给料电机（3-1-6）与转动盘（3-1-2）的连接方式为胀套连接，转动盘（3-1-2）与驱动杆（3-1-3）相铰接，驱动杆（3-1-3）与滑动座（3-1-4）相铰接，滑动座（3-1-4）与顶杆（3-1-5）相连，电机轴承座（3-1-1）与箱体（2-1-4）相连，给料电机（3-1-6）与箱体（2-1-4）相连；中部配合斗机构（3-2）包括斜下料管（3-2-1）、中部斗（3-2-2）、异形槽（3-2-3），斜下料管（3-2-1）与中部斗（3-2-2）相连，异形槽（3-2-3）开在中部斗（3-2-2）的内部，滑动座（3-1-4）与异形槽（3-2-3）相配合；料仓机构（3-3）包括料球（3-3-1）、下料口I（3-3-2）、筒仓（3-3-3），料球（3-3-1）与下料口I（3-3-2）相配合，下料口I（3-3-2）开在筒仓（3-3-3）上，料球（3-3-1）设置在筒仓（3-3-3）内，筒仓（3-3-3）与中部斗（3-2-2）相连。