[发明专利]电芯烫孔和短路检测一体设备和圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机

权利要求书

1.电芯烫孔和短路检测一体设备，包括机座、烫孔装置和短路检测装置，所述烫孔装置上形成烫孔工位，所述短路检测装置上形成检测工位；

其特征在于：

所述机座包括固定部、设置于所述固定部上的滑动部和第一直线驱动单元，所述第一直线驱动单元驱动所述滑动部相对于所述固定部沿y轴方向移动；

所述电芯烫孔和短路检测一体设备还包括待取夹持装置，所述待取夹持装置上形成待取夹持位，所述烫孔装置、所述短路检测装置和所述待取夹持装置沿y轴方向依次设置在所述滑动部上；

所述电芯烫孔和短路检测一体设备还包括设置于所述固定部上的抓取装置，所述抓取装置包括沿y轴方向布置的两个第一抓取机构，一个所述第一抓取机构可移动于所述烫孔工位与所述检测工位之间，另一个所述第一抓取机构可移动于所述检测工位与所述待取夹持位之间；

在y轴方向上，所述烫孔工位、所述检测工位和所述待取夹持位之间以第一距离等距设置，两个所述第一抓取机构之间的距离为所述第一距离。

2.根据权利要求1所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：

所述电芯烫孔和短路检测一体设备还包括设置在所述固定部上的移送装置；

所述移送装置包括第二抓取机构，所述第二抓取机构可沿x轴方向移动至所述待取夹持位。

3.根据权利要求2所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：

所述移送装置还包括第二直线驱动单元、摆动驱动单元和第三直线驱动单元，所述第二直线驱动单元安装在所述固定部上，所述摆动驱动单元安装在所述第二直线驱动单元上，所述第三直线驱动单元安装在所述摆动驱动单元上，所述第二抓取机构安装在所述第三直线驱动单元上。

4.根据权利要求2所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：

所述第二抓取机构包括可沿y轴方向移动的两个第二抓取臂，在y轴方向上，两个所述第二抓取臂之间形成第二抓取位。

5.根据权利要求1至4任一项所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：

所述第一抓取机构包括可沿y轴方向移动的两个第一抓取臂，在y轴方向上，两个所述第一抓取臂之间形成第一抓取位。

6.根据权利要求5所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：

所述待取夹持装置包括可沿z轴方向移动的两个待取夹持臂，在z轴方向上，两个所述待取夹持臂之间形成所述待取夹持位。

7.根据权利要求6所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：

所述第一抓取臂上具有朝向所述第一抓取位的第一抵接面，所述待取夹持臂上具有朝向所述待取夹持位的待取抵接面，所述第一抵接面和/或所述待取抵接面为内凹弯折面或内凹弧面。

8.根据权利要求1至4任一项所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：

所述烫孔装置包括第四直线驱动单元、加热单元、烫针和烫针插座，所述第四直线驱动单元、所述加热单元和所述烫针插座沿x轴方向依次设置在所述滑动部上，所述加热单元与所述烫针插座之间形成所述烫孔工位；

所述烫针连接在所述第四直线驱动单元上，所述烫针穿过所述加热单元，所述第四直线驱动单元驱动所述烫针沿x轴方向移动。

9.根据权利要求1至4任一项所述的电芯烫孔和短路检测一体设备，其特征在于：

所述短路检测装置包括沿x轴方向滑动设置在所述固定部上的两个检测单元，两个所述检测单元沿x轴方向设置，两个所述检测单元之间形成所述检测工位；

所述检测单元包括卡盘和位于所述卡盘中央的导电棒，所述卡盘和所述导电棒朝向所述检测工位。

10.圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机，其特征在于：所述圆柱形纽扣式电芯制片卷绕机包括上述权利要求1至9任一项所述的电芯烫孔和短路检测一体设备。