[发明专利]一种自动水果采摘器在审
| 申请号: | 201910831609.6 | 申请日: | 2019-09-04 |
| 公开(公告)号: | CN110583235A | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
| 发明(设计)人: | 孔凡国;俞雯潇 | 申请(专利权)人: | 五邑大学 |
| 主分类号: | A01D46/247 | 分类号: | A01D46/247;A01D46/24 |
| 代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 孙浩 |
| 地址: | 529000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 采摘件 采摘腔 输送管 支撑杆 水果 切割组件 树枝 采摘口 切割 采摘 水果采摘器 操作安全 内部设置 使用期间 自动切割 滚落 滑落 剪断 爬梯 连通 高空 保证 | ||
本发明公开了一种自动水果采摘器,包括支撑杆、采摘件和输送管,采摘件安装在支撑杆的一端,采摘件的内部设置有采摘腔,采摘腔设置有采摘口,采摘口处设置有用于切割树枝的切割组件,输送管连通至采摘腔。在使用期间,用户只需要站在地面处并且手持支撑杆,使支撑杆一端的采摘件高空靠近水果,使连有树枝的水果通过采摘口进入至采摘腔,然后切割组件会对树枝进行切割,从而使得水果能够通过输送管滚落下来进行收集,从而完成水果的自动采摘,因此,本发明无需爬梯,无需手动用力剪断树枝,操作安全,简单轻松,而且水果沿着输送管滑落,保证了水果不会摔烂,另外,采用切割组件进行自动切割,操作快捷简单,大大提高了采摘效率。
技术领域
本发明涉及水果采摘技术领域,特别涉及一种自动水果采摘器。
背景技术
目前,对于现有的水果采摘过程,往往是需要人工爬梯并且采用剪刀剪断树枝,从而才能顺利摘下水果,不仅操作麻烦,而且还耗费更多的人力物力,大大降低采摘效率。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种自动水果采摘器,操作简单方便安全,大大提高了采摘效率。
本发明提供一种自动水果采摘器,包括支撑杆、采摘件和输送管,所述采摘件安装在所述支撑杆的一端,所述采摘件的内部设置有采摘腔,所述采摘腔设置有采摘口,所述采摘口处设置有用于切割树枝的切割组件,所述输送管连通至所述采摘腔。
根据本发明所述的一种自动水果采摘器,所述切割组件包括切割片和电机,所述电机和所述切割片相连接。
根据本发明所述的一种自动水果采摘器,所述切割组件还包括切割片盖,所述切割片盖对所述切割片进行不完全包围。
根据本发明所述的一种自动水果采摘器,所述采摘口处设置有呈收窄状的采摘导向部,所述切割组件设置在所述采摘导向部处。
根据本发明所述的一种自动水果采摘器,所述支撑杆上设置有开关按钮,所述开关按钮通过导线连接至所述切割组件。
根据本发明所述的一种自动水果采摘器,所述采摘件设置有连接部,所述采摘腔通过所述连接部连通至所述输送管。
根据本发明所述的一种自动水果采摘器,所述连接部内设置有用于进行计数的光电计数传感器。
根据本发明所述的一种自动水果采摘器,所述输送管为软管。
根据本发明所述的一种自动水果采摘器,所述支撑杆为伸缩杆。
本发明对的一种自动水果采摘器至少具有以下有益效果:本发明的一种自动水果采摘器,包括支撑杆、采摘件和输送管,所述采摘件安装在所述支撑杆的一端,所述采摘件的内部设置有采摘腔,所述采摘腔设置有采摘口,所述采摘口处设置有用于切割树枝的切割组件,所述输送管连通至所述采摘腔。在使用期间,用户只需要站在地面处并且手持支撑杆,使支撑杆一端的采摘件高空靠近水果,使连有树枝的水果通过采摘口进入至采摘腔,然后切割组件会对树枝进行切割,从而使得水果能够通过输送管滚落下来进行收集,从而完成水果的自动采摘,因此,本发明无需爬梯,无需手动用力剪断树枝,操作安全,简单轻松,而且水果沿着输送管滑落,保证了水果不会摔烂,另外,采用切割组件进行自动切割,操作快捷简单,大大提高了采摘效率。
附图说明
下面结合附图和实例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一个实施例所提供的一种自动水果采摘器的安装结构图;
图2是本发明一个实施例所提供的一种自动水果采摘器的结构分解图;
图3是图1中A部分的放大图;
图4是本发明一个实施例所提供的一种自动水果采摘器的侧视图;
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