[发明专利]用于货运中心的集装箱控制系统和工作方法

说明书

本发明提出了一种用于货运中心的集装箱控制系统和工作方法，该系统包括横跨于运输线两侧的集装箱门式起重机，以及铺设于运输线两侧用于集装箱门式起重机沿运输线方向行走的轨道；在行走轨道间设置有集装箱临时装卸区域和集装箱存储区域；还包括设置于每个集装箱上的集装箱箱号，以及设置在集装箱门式起重机桥吊上的C个摄像头，所述C为正整数，分别为第1摄像头、第2摄像头、第3摄像头、……、第C摄像头，第c摄像头的图像信号输出端与集装箱门式起重机控制器的第c摄像头图像信号输入端相连，所述c为小于或者等于C的正整数。本发明能够通过集装箱ID对集装箱进行位置摆放，降低人工记录的繁琐。

技术领域

本发明涉及一种集装箱货运技术领域，特别是涉及一种用于货运中心的集装箱控制系统和工作方法。

背景技术

集装箱是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，集装箱运输，是指以集装箱这种大型容器为载体，将货物集合组装成集装单元，以便在现代流通领域内运用大型装卸机械和大型载运车辆进行装卸、搬运作业和完成运输任务，从而更好地实现货物“门到门”运输的一种新型、高效率和高效益的运输方式，集装箱运输根据集装箱数量和方式可以分为整箱和拼箱两种，集装箱运输大大减少了传统运输方式中人力装卸、搬运的次数，这就可以避免人为和自然因素造成的货物破损、湿损、丢失等货运事故，减少经济损失。集装箱门式起重机在起吊集装箱时需要人工记录集装箱箱号(集装箱ID)；在卸货时需要人工记录卸货点/装货点；在货场取货时需要人工找箱位(如果要取的集装箱上面有多个集装箱时，还需多次转运)给集装箱货场的管理带来很大麻烦和不必要的浪费。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种用于货运中心的集装箱控制系统和工作方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种用于货运中心的集装箱控制系统，包括横跨于运输线两侧的集装箱门式起重机，以及铺设于运输线两侧用于集装箱门式起重机沿运输线方向行走的轨道；

在行走轨道间设置有集装箱临时装卸区域和集装箱存储区域；

还包括设置于每个集装箱上的集装箱箱号，以及设置在集装箱门式起重机桥吊上的C个摄像头，所述C为正整数，分别为第1摄像头、第2摄像头、第3摄像头、……、第C摄像头，第c摄像头的图像信号输出端与集装箱门式起重机控制器的第c摄像头图像信号输入端相连，所述c为小于或者等于C的正整数；

集装箱门式起重机接收到将集装箱临时装卸区域内的集装箱搬运至集装箱存储区域，集装箱门式起重机将集装箱临时装卸区域内的集装箱搬运至集装箱存储区域；

或者集装箱门式起重机接收到将集装箱存储区域内的集装箱搬运至集装箱临时装卸区域，集装箱门式起重机将集装箱存储区域内的集装箱搬运至集装箱临时装卸区域。

在本发明的一种优选实施方式中，集装箱存储区域包括M个集装箱存储子区域，所述M为大于或者等于2的正整数，分别为第1集装箱存储子区域、第2集装箱存储子区域、第3集装箱存储子区域、……、第M集装箱存储子区域；

第i集装箱存储子区域包括M_i个集装箱存储单元，所述i为小于或者等于M的正整数，所述M_i为大于或者等于1的正整数，分别为第1集装箱存储子区域包括M₁个集装箱存储单元、第2集装箱存储子区域包括M₂个集装箱存储单元、第3集装箱存储子区域包括M₃个集装箱存储单元、……、第M集装箱存储子区域包括M_M个集装箱存储单元；每个集装箱存储单元为集装箱的最小占用面积；