[发明专利]单边操作螺杆

说明书

本发明公开一种单边操作螺杆，包括中空且两端两口的套筒、穿设在套筒中且表面设有外螺纹的芯杆以及设于芯杆上的螺母与铰接组件，套筒包括筒身以及固定于筒身一端并相对筒身扩张的限位部，螺母螺纹连接于芯杆伸出限位部之外的一端，铰接组件设于芯杆的另一端，铰接组件呈四边形结构且两端分别定位在芯杆与套筒上，芯杆沿轴向滑动时铰接组件沿芯杆的径向张开或收缩。安装时，通过拧动螺母即可带动芯杆轴向滑动使铰接组件收缩，反向拧动螺母使芯杆反向滑动则铰接组件扩张开使其宽度尺寸变大，直至铰接组件可抵顶于墙面。本单边操作螺杆只需在墙体的一侧进行操作就能够实现安装与拆卸，可由机器人自动完成，有利于提高建筑施工作业的自动化。

技术领域

本发明涉及自动化建筑设备技术领域，尤其涉及一种可方便安装于墙体上 的螺杆。

背景技术

在一种全新的建筑作业方式中，由多个作业机器人来实施模板的搭建与墙 体的浇筑工作，这些作业机器人中的一些需搭载在建筑外围的一外架上。随着 建筑高度的升高，外架的位置也需逐渐抬高，具体的抬高方式是，在外墙上设 置有竖直延伸的导轨，外架连接在导轨上并顺导轨滑动而抬高。而这些导轨又 是通过螺杆固定在外墙上的。

传统的螺杆是与螺母配套使用，假如螺杆需安装于墙体中，则需要在墙体 的两侧进行操作，将螺杆从一侧插入，并同时在墙体另一侧套上螺母并拧紧。 这种人工从两侧安装螺杆的方式较为不便，且不利于建筑现场施工自动化的发 展，假如能够只在墙体外侧进行螺杆安装，则安装的过程就可以由外架上的机 器人自动执行。

因此，有必要提供一种只在单边操作就可以实现安装或拆卸的螺杆。

发明内容

本发明的目的在于提供一种只在单边操作就可以实现安装或拆卸的螺杆。

为了实现上述目的，本发明提供了一种单边操作螺杆，包括中空且两端两 口的套筒、穿设在所述套筒中且表面设有外螺纹的芯杆以及设于所述芯杆上的 螺母与铰接组件，所述套筒包括筒身以及固定于所述筒身一端并相对筒身扩张 的限位部，所述螺母螺纹连接于所述芯杆伸出所述限位部之外的一端，所述铰 接组件设于所述芯杆的另一端，所述铰接组件呈四边形结构且两端分别定位在 所述芯杆与所述套筒上，所述芯杆沿轴向滑动时所述铰接组件沿所述芯杆的径 向张开或收缩。

与现有技术相比，本发明的单边操作螺杆不是简单的螺杆与螺母的组合， 而是将芯杆穿设在套筒中并在芯杆的两端分别设置螺母与呈四边形结构的铰接 组件。在安装时，通过拧动螺母即可带动芯杆轴向滑动使铰接组件收缩至较小 宽度尺寸，然后将本单边操作螺杆从墙体外插入预留的孔中，使限位部抵顶于 墙面，接着反向拧动螺母使芯杆反向滑动，则芯杆会带动铰接组件扩张开使其 宽度尺寸变大，直至铰接组件可抵顶于墙面。螺母锁紧在螺杆上，限位部与铰 接组件共同夹持于墙体的两侧，即可完成本螺杆的安装。拆卸时再次拧动螺母 使铰接组件收缩即可。可见，本单边操作螺杆只需在墙体的一侧进行操作就能 够实现安装与拆卸，可由机器人自动完成，有利于提高建筑施工作业的自动化。

较佳地，所述铰接组件包括套接件、两关节件、两上铰接件以及两下铰接 件，其中一所述上铰接件与一下铰接件铰接于所述套筒上，另一所述上铰接件 与一下铰接件铰接于套设在所述芯杆上的所述套接件，两所述上铰接件铰接于 一所述关节件，两所述下铰接件铰接于另一所述关节件。

较佳地，所述上铰接件、下铰接件具有可收纳所述芯杆于其中的收纳槽。

具体地，所述上铰接件、下铰接件的横截面呈直角U形。

较佳地，所述芯杆是内部具有水流通道的中空结构，且所述芯杆设置所述 螺母的一端具有通入所述水流通道的开口，所述芯杆设置所述铰接组件的一端 设有连通至所述水流通道的喷水管。

较佳地，还包括包裹所述铰接组件的具有弹性的保护套。

较佳地，所述铰接组件上还设有压力传感器。

附图说明