[发明专利]一种阶梯形机器视觉测量校正模块和校正方法在审
| 申请号： | 201910831246.6 | 申请日： | 2019-09-04 |
| 公开（公告）号： | CN110672015A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 周晓林;周高宪;马超;杨慧;王兆平;张开松;穆林;张芹;杨兴丽;吴小军;屈长义;冯建新;张剑波;李治勋 | 申请（专利权）人： | 河南省水产科学研究院 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02;G06T7/80 |
| 代理公司： | 41109 郑州中原专利事务所有限公司 | 代理人： | 霍彦伟 |
| 地址： | 450044 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 校正模块 像素 阶梯平面 校正图案 图像获取装置 标定图像 拍摄 机器视觉测量 待测物体 高度标识 校正图像 上侧面 校正 图案 | ||
1.一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
所述校正模块（2）包括多个不同高度的阶梯平面（4），每个阶梯平面（4）上均设置有设定尺寸的多个图案和每个阶梯平面（4）的高度标识，多个阶梯平面形成校正图案。
2.根据权利要求1所述的一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
还包括拍摄平台（3），所述拍摄平台（3）上设置校正模块（2），所述校正模块（2）上方设置图像获取装置（1）。
3.根据权利要求1所述的一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
所述阶梯平面（4）上的图案相邻设置，且所述图案为设定尺寸的正方形或者圆形图案。
4.根据权利要求3所述的一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
所述每个阶梯平面（4）上均设置有相隔设置的黑正方形图案和白正方形图案，多个阶梯平面的图案形成黑白网格的校正图案。
5.根据权利要求3所述的一种阶梯形机器视觉测量校正模块，其特征在于：
所述校正模块（2）的多个不同高度的阶梯平面（4）为高度依次升高的阶梯状阶梯平面。
6.一种应用权利要求1~5所述的校正模块的校正方法，其特征在于，包括：
步骤1：将校正模块（2）放置在拍摄平台（3）上，设置在校正模块（2）上方的图像获取装置（1）获取校正模块（2）上侧面的校正图案的标定图像；
步骤2：根据校正模块（2）上校正图案的实际尺寸和标定图像中校正图像的像素数目，计算标定图像中每个像素的实际距离，即每个像素的像素-距离校正值；
步骤3：根据步骤2中获取的校正模块（2）中每个阶梯平面的像素-距离校正值，建立校正模块中所有阶梯平面的高度和像素-距离校正值的拟合方程：y=ax+b，其中，y表示高度为x时的像素-距离校正值，a和b为常数；
步骤4：将待测物体（7）放置在拍摄平台（3）上，通过图像获取装置（1）获取当前放置有待测物体（7）的实际图像；
步骤5：已知待测物体（7）的高度的情况下，获取待测物体（7）在该高度下对应的像素-距离校正值。
7.根据权利要求6所述的一种阶梯形机器视觉测量校正方法，其特征在于：
所述步骤5中，根据获取的待测物体（7）在该高度下对应的像素-距离校正值，和待测物体（7）的实际图像，能够获取待测物体的外形参数，所述外形参数包括长、宽。
8.根据权利要求6所述的一种阶梯形机器视觉测量校正方法，其特征在于：
所述待测物体为鱼体。
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