[发明专利]一种自动纠偏安装机

说明书

本发明公开了一种自动纠偏安装机，包括：输送架、供料机、两组纠偏装置、输送带和控制系统；输送架上设置有安装装置；输送架跨设置在输送带上方；供料机用于将物料输送至安装装置正下方；安装装置用于将物料安装在工件上；每组纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动移动座前后移动的第一驱动装置；移动座上设置有旋转座，输送架滑动设置在旋转座上；第一驱动装置与控制系统电连接；第一传感器均安装在输送架上，用于检测输送架前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至控制系统，控制系统能够根据每个第一传感器发出的信号独立控制对应的第一驱动装置。本申请提供的纠偏安装机实现自动纠偏，不需要靠人力去将工件摆正，减少了人力成本，生产效率提高；无需通过另外设置转板动设备去将工件摆正，大大增加了工厂的生产空间。

技术领域

本申请涉及纠偏安装设备领域，特别是涉及一种自动纠偏安装机。

背景技术

在实际的组装生产中，对工件位置的要求很高，若是工件位置出现偏差，就无法将物料精确的安装在工件上，现有技术的安装机通常包括输送架、安装设备和输送带，安装设备设置在输送架上，当输送带上的工件来到安装位停下后，安装设备再将物料安装在工件上，但工件在输送带上传送的过程中，往往会由于振动等原因出现位置偏差，导致安装设备无法对准工件，物料就没法安装在正确位置上，现有技术要么通过人工去将工件摆正位置，要么通过转动设备来转动工件将工件摆正位置，靠人工摆正工件位置，容易出现视觉上的误差导致安装位置不精确，而且会增加人力成本及生产效率低等问题，而设置转动工件的转动设备会大大占用生产空间。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种可以自动完成纠偏安装，从而减少人力成本，提高生产效率，并且还无需占用大量生产空间的自动纠偏安装机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

本申请提供的一种自动纠偏安装机，包括：输送架、供料机、两组纠偏装置、输送带和控制系统；所述输送架上设置有安装装置；所述输送架跨设置在所述输送带上方；所述供料机用于将物料输送至所述安装装置正下方；所述安装装置用于将物料安装在工件上；每组所述纠偏装置均包括第一传感器、移动座和驱动所述移动座前后移动的第一驱动装置；所述移动座上设置有旋转座，所述输送架滑动设置在所述旋转座上；所述第一驱动装置与所述控制系统电连接；所述第一传感器均安装在所述输送架上，用于检测所述输送架前侧下方安装位置处的工件，并发送信号至所述控制系统，所述控制系统能够根据每个所述第一传感器发出的信号独立控制对应的所述第一驱动装置。

优选的，还包括设置在所述输送架前侧的第二传感器，所述第二传感器与所述控制系统电连接；当工件来到安装位置时，所述第二传感器检测到工件后发送信号给所述控制系统，所述控制系统能够根据该信号控制所述第一驱动装置启动，以带动两个所述第一传感器靠近工件。

优选的，所述第一驱动装置包括有电机、连接所述电机与所述移动座的丝杆传动机构。

优选的，所述纠偏装置还包括第一导轨，所述第一导轨设置在所述旋转座上，所述输送架滑动设置在所述第一导轨上。

优选的，所述安装装置滑动设置在所述输送架上，还包括有驱动所述安装装置在所述输送架上滑动的第二驱动装置，所述安装装置包括第三传感器，所述第二驱动装置和所述第三传感器均与所述控制系统电连接。

优选的，所述安装装置包括升降座和驱动所述升降座上下移动的第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述控制系统电连接，所述升降座上设有真空吸盘，所述真空吸盘用于吸附物料。

优选的，所述供料机包括物料模具、顶杆和驱动顶杆上下移动的第四驱动装置，所述第四驱动装置与所述控制系统电连接，所述物料模具设置有物料腔，所述顶杆的上端插入到所述物料腔中。