[发明专利]基于印痕法的胎路接触包络轮廓确定方法在审
申请号: | 201910831034.8 | 申请日: | 2019-09-04 |
公开(公告)号: | CN110567394A | 公开(公告)日: | 2019-12-13 |
发明(设计)人: | 周兴林;杨艳梅;冉茂平;严园;肖神清;邹兰林 | 申请(专利权)人: | 武汉科技大学 |
主分类号: | G01B11/24 | 分类号: | G01B11/24;G01N19/02 |
代理公司: | 42102 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 | 代理人: | 胡琳萍 |
地址: | 430081 湖北*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 包络轮廓 初始轮廓 印痕 轮胎 滚动阻力系数 插值计算 内插计算 三次样条 纹理特征 差值法 印痕法 包络 路表 振荡 应用 | ||
1.一种基于印痕法的胎路接触包络轮廓确定方法,其特征在于:
步骤S1:获取轮胎橡胶胎面顶部与路面接触的印痕式接触面积S,单位为mm2,胎面在路表纹理锐谷之间的变形光滑;
步骤S2:然后测量不同路面的表面纹理p,将所得表面纹理的初始纹理轮廓进行分段后得到多个初始纹理轮廓Pn;
步骤S3:将多个初始纹理轮廓Pn进行倾斜校正得校正纹理轮廓P′n;
步骤S4:根据校正纹理轮廓P′n对应的最大高程值设置水平线h;
步骤S5:计算校正纹理轮廓形成的曲线与水平线围成的面积A;
步骤S6:对每个校正纹理轮廓P′n进行操作,直至A≥S,保留校正纹理轮廓P′n中高程值大于或等于所绘水平线高程的点zi≥h,并将其标记为保留点,将校正纹理轮廓P′n中高程值小于所绘水平线高度的点zi<h标记为内插点;
步骤S7:最后应用立方差值法进行内插计算,获得轮胎与路面印痕式接触的包络轮廓。
2.根据权利要求1所述的基于印痕法的胎路接触包络轮廓确定方法,其特征在于:步骤S1获取轮胎橡胶胎面顶部与路面接触的印痕式接触面积S时,在测试路段用塑性橡皮泥与三角形凹槽板进行可视化模拟实验,三角形凹槽板上设置多个平行间隔的具有三角形截面的三角形凹槽,橡皮泥覆盖在三角形凹槽板上,三角形凹槽用于模拟路面的不平区域,三角形凹槽被车轮碾压后形成碾压变形截面;胎路接触时汽车轮胎碾压橡皮泥填充三角形凹槽;采用激光轮廓仪测量橡皮泥填充轮廓。
3.根据权利要求1所述的基于印痕法的胎路接触包络轮廓确定方法,其特征在于:步骤S1根据测试轮胎类型和测试速度,计算实测的橡皮泥轮廓与理论上取不同S值计算所得包络轮廓的相关系数,选取相关系数最大时的印痕式接触面积S。
4.根据权利要求1所述的基于印痕法的胎路接触包络轮廓确定方法,其特征在于:步骤S2采用路面纹理测试车测量m个路段的二维表面纹理,m为自然数,对所得表面纹理的初始轮廓p=(xi,Zi)进行平均等分段后得到多个初始纹理轮廓Pn;xi,为初始轮廓p所有的离散点的横坐标,Zi为倾斜与偏移误差消除前初始轮廓p所有的离散点的高程值,i=0,1,...,N-1,,N为校正轮廓包含的离散数据点。
5.根据权利要求1所述的基于印痕法的胎路接触包络轮廓确定方法,其特征在于:步骤S3中倾斜与偏移校正后的校正纹理轮廓P′n=(xi,zi),其中,
zi=Zi-b1i-b0,i=0,1,...,N-1 (1)
zi为倾斜与偏移误差消除后的校正纹理轮廓的高程值,N为校正轮廓包含的离散数据点;
斜率校正系数b1和偏移校正系数b0分别为:
6.根据权利要求1所述的基于印痕法的胎路接触包络轮廓确定方法,其特征在于:步骤S4中获取经步骤S3处理所得校正纹理轮廓P′n对应的最大高程值zm,以最大高程值zm设置一条高度h=zm-k的水平线,k≥0,k的初始值取0。
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