[发明专利]圆柱状物料立体储存系统

说明书

本发明提供一种圆柱状物料的立体储存系统，涉及立体仓储领域，用于储存圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷、金属棒料。该立体储存系统包括：入库模块、堆垛模块、立体货架模块、出库模块、仓储控制模块。入库模块：用于物料缓存入库。堆垛模块：用于取放转运物料。立体货架模块：用于立体存放物料。出库模块：用于物料缓存出库。本发明提高了多种规格圆柱状物料同库储存的存取效率，实现了小直径圆柱状物料的单件搬运，且能有效减缓出入库的峰值波动。

技术领域

本发明涉及立体仓储领域，尤其是涉及一种圆柱状物料的立体储存系统。

背景技术

随着地价提高，同时对自动化存储的需求日益增加，自动化立体库在各行各业的应用越来越广泛。目前纸卷、布卷、膜卷、金属棒料等物料采用立体库储存方案有不足之处。①V型货叉+V型存板方案不足之处，不可储存直径小于800mm的物料。②料箱库方案，即先将物料堆放于料箱中，由料箱库转运储存；其不足之处在于不便于单件物料的拣选，仅适用批量储存。③悬挂式方案不足之处，不便物料拣选，立库利用率低或出入库效率低。

针对上述自动化立体库的不足之处，如提高了多种规格圆柱状物料同库储存的存取效率，并需实现小直径圆柱状物料的单件搬运，还需能有效减缓出入库的峰值波动。成为本领域技术人员努力的方向。

发明内容

本发明的目的在于提供一种圆柱状物料的立体储存系统，提高多种规格圆柱状物料同库储存的存取效率，实现小直径圆柱状物料的单件搬运，有效减缓出入库的峰值波动。

本发明的技术方案：

圆柱状物料立体储存系统包括：入库模块、堆垛模块、立体货架模块、出库模块、主输送线、仓储控制模块；入库模块、堆垛模块、立体货架模块、出库模块组成一个子系统，圆柱状物料立体储存系统由一个或多个子系统，再加仓储控制模块组成。

所述圆柱状物料，包括但不限于纸卷、布卷、膜卷、金属棒料；

所述入库模块，用于物料缓存入库；

所述堆垛模块，用于取放转运物料，在各位置间取放转运物料；

所述立体货架模块，用于立体存放物料，物料储存于其中；

所述出库模块，用于物料缓存出库；

所述仓储控制模块，按照预设的规则，调动各子系统的所述入库模块、堆垛模块、出库模块进行出入库等工作。

所述入库模块包括两台踢接器、一台分拨器、一台对中入库器。所述踢接器，用于踢出或接收圆柱状物料；其中一台与主输送线相配合，用踢出物料；另一台与对中入库器相配合，用接收物料。所述分拨器，用于缓存数个圆柱状物料，并依次分拨出单个物料。所述对中入库器，用于定位圆柱状物料，然后等待堆垛模块将物料转运，其内有空腔，且上表面开缺，缺口数量、间距、大小与所述货叉上工字V形块相匹配。

所述堆垛模块包括一台堆垛机、一台货叉、一台夹抱器24；所述货叉与夹抱器安装在堆垛机的载货台上，随堆垛机做水平方向、垂直方向移动；所述夹抱器，用于在堆垛机高速移动中，夹抱圆柱状物料，以防止物料跳动。

所述的堆垛模块的货叉，其上安装多个工字V形块，V形块上面表面为摩擦材料，V形块用于支承物料。

所述立体货架模块为横梁式货架，每层货架均包括多个货位，每个货位上安装多个存架，圆柱状物料存放在存架上。

立体货架模块的存架，其由折弯板、U形筋板等组成，上表面组成V形结构用于存放圆柱状物料；所述存架，其内有空腔且上表面开缺，缺口数量、间距、大小与所述货叉上工字V形块相匹配。