[发明专利]一种液压同步控制系统

说明书

本发明公开了一种液压同步控制系统，包括液压油源、第一电磁换向阀、四腔室液压缸、常开型接近开关、常闭型接近开关、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、第一负载油路、第二负载油路、继电接触器，液压油源通过第一电磁换向阀与四腔室液压缸入口连接，四腔室液压缸出口分别通过第二电磁换向阀、第三电磁换向阀与第一负载油路、第二负载油路连接；常开型接近开关和常闭型接近开关分别与继电器连接；继电器、常开型接近开关、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和第三电磁换向阀分别接控制电源高压L和控制电源地线N。其优点在于：通过对同步液压缸运动方向与工作腔的连续自动切换，实现了流量的高精度连续同步控制。

技术领域

本技术涉及一种液压同步控制系统，属于液压控制领域。

背景技术

流量同步是液压系统的重大难题，很长时间以来一直备受国内外学者的关注。目前，针对液压系统的流量同步，主要有“分流集流阀”、“同步马达”与“同步液压缸”三种解决方案。然而，由于泄漏等问题的存在，“分流集流阀”与“同步马达”存在同步精度低的问题；受限于有限的行程，“同步液压缸”存在同步流量有限的问题，无法实现长时间连续同步。

发明内容

本发明旨在解决现有精度低且无法长时间连续同步的问题，提供一种流量高精度且连续同步控制的技术。技术方案为：

一种液压同步控制系统，包括液压控制回路和电气控制回路，液压控制回路包括液压油源、第一负载油路、第二负载油路、四腔室液压缸；四腔室液压缸包括四个内径相同的缸筒，分别为第一液压油腔、第二液压油腔、第三液压油腔和第四液压油腔，第一液压油腔与第三液压油腔入口相连，第二液压油腔与第四液压油腔入口相连；四腔室液压缸内设有同轴活塞杆；电气控制回路包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀、常开型接近开关、常闭型接近开关、继电接触器；液压油源通过第一电磁换向阀与四腔室液压缸入口连接；第一液压油腔、第三液压油腔出口通过第二电磁换向阀分别与第一负载油路、第二负载油路连接；第二液压油腔、第四液压油腔出口通过第三电磁换向阀分别与第一负载油路、第二负载油路连接；常开型接近开关和常闭型接近开关分别与继电接触器连接。

优选的，第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第三电磁换向阀为二位四通电磁换向阀。

优选的，液压油源由第一电磁换向阀的A口进入，通过C口与第一液压油腔、第三液压油腔连接，通过D口与第二液压油腔、第四液压油腔连接；第一液压油腔出口与第二电磁换向阀的A口连接，第三液压油腔出口与第二电磁换向阀的B口连接，第二液压油腔出口与第三电磁换向阀的A口连接，第四液压油腔出口与第三电磁换向阀的B口连接；第二电磁换向阀的C口、第三电磁换向阀的C口与第二负载油路连接；第二电磁换向阀的D口、第三电磁换向阀的D口与第一负载油路连接。

优选的，继电接触器的A端、常开型接近开关的A端、继电接触器的E端与控制电源高压L相连；继电接触器的B端、常开型接近开关的B端与常闭型接近开关的A端相连；常闭型接近开关的B端与继电接触器的C端相连；继电接触器的F端与第一电磁换向阀的EX端、第二电磁换向阀的EX端、第三电磁换向阀的EX端相连；继电接触器的D端、第一电磁换向阀的EY端、第二电磁换向阀的EY端、第三电磁换向阀的EY端与控制电源地线N相连。

与现有技术相比，其优点在于：由于第一液压油腔和第三液压油腔具有相同的缸筒内径和活塞杆外径，其移动速度相同；第二液压油腔和第四液压油腔具有相同的缸筒内径和活塞杆外径，其移动速度相同，故第一负载油路与第二负载油路的流量同步；通过电路控制实现对液压缸运动方向与工作腔的连续自动切换，实现了流量的高精度连续同步控制。

附图说明

图1是本发明控制原理图；