[发明专利]纸尾折叠装置及其折纸方法

说明书

本发明公开了纸尾折叠装置，包括机架以及安装于机架的输送机构、压板、压板升降调节Z轴机构、真空发生机构和压板前后调节Y轴机构，输送机构上放置有从折叠机输送过来的纸垛，压板安装于压板升降调节Z轴机构，压板升降调节Z轴机构安装于压板前后调节Y轴机构，真空发生机构安装于压板，压板上开设有多个与真空发生机构连接的吸孔，真空发生机构与压板上的吸孔相配合，能使得吸孔吸取或者松开纸垛最顶端的纸张。该纸尾折叠装置可作为一套独立的设备单独运行，即使在折叠机停机的情况下仍然可以继续工作，直到纸垛全部完成纸尾折叠，大大提高生产效率。该纸尾折叠装置折纸过程简单、折纸效率高，且不需要增设弯折机构，整体结构简单。

技术领域

本发明涉及纸张加工设备领域，特别涉及一种纸尾折叠装置及其折纸方法。

背景技术

对于已制成成品的抽取式面巾纸，要求对纸垛最顶端的面巾纸的后部分进行弯折，形成半折纸尾，以方便用户抽取第一张面巾纸。然而，现有的生产工艺中，并不是直接在纸垛顶端形成半折纸尾，而是先将纸垛最底端的面巾纸向内弯折，形成半折纸尾，然后通过翻转机构将整个纸垛进行翻转，从而将底端的半折纸尾翻转到顶端。采用该种方式，由于翻转机构的翻转动作幅度大，翻转所用时间较长，因此存在着加工效率低的问题，而且如果翻转动作稍有偏差，就会造成纸垛歪斜。

如专利号为201510750311.4的中国发明专利所示，其公开了一种在纸垛顶部形成内折纸尾的折叠机，包括纸垛承托座，由纸垛承托座托起从两根折叠辊输出的由多张纸巾依次折叠相扣而堆成的纸垛，该折叠机还设有活动式吸盘，活动式吸盘可移动至纸垛承托座所托起的纸垛的顶部，并吸住纸垛最上面的一张纸，活动式吸盘可转动，致使活动式吸盘所吸附的纸张被掀起，活动式吸盘在纸张上的吸附位置偏离纸张的纸尾，使得被掀起的纸张的纸尾下垂，折叠机还设有令下垂的纸尾向内弯折的弯折机构。该折叠机在纸垛的顶部形成内折纸尾，因此，对机构动作的精细度要求低，即使机构动作稍有偏差，也不会造成整垛纸巾的歪斜，无需在折叠机之外设置用于倒转整垛纸巾的翻转装置，降低了设备的成本，减小了设备占地面积，解决了上述问题。

但是，上述装置存在以下缺点：1、使用时需要安装于折叠机，与折叠机同步工作，无法单独运行，一般折叠机停机的话，该装置也无法工作；2、目前市面上的纸尾折叠装置一般都是向内折叠纸尾，折纸过程复杂，且还需要增设令下垂的纸尾向内弯折的弯折机构，整体结构复杂。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、折纸快速、能独立运行的纸尾折叠装置，以及一种工序简单的纸尾折叠装置的折纸方法，至少能够解决上述问题之一。

根据本发明的一个方面，提供了一种纸尾折叠装置，包括机架以及安装于机架的输送机构、压板、压板升降调节Z轴机构、真空发生机构和压板前后调节Y轴机构，输送机构上放置有从折叠机输送过来的纸垛，压板安装于压板升降调节Z轴机构，压板升降调节Z轴机构安装于压板前后调节Y轴机构，真空发生机构安装于压板，压板上开设有多个与真空发生机构连接的吸孔，真空发生机构与压板上的吸孔相配合，能使得吸孔吸取或者松开纸垛最顶端的纸张；

压板升降调节Z轴机构用于驱动压板升降；

压板前后调节Y轴机构用于驱动压板前后移动。

由此，本发明的纸尾折叠装置的工作原理为：当纸垛被输送至输送机构时，压板在压板前后调节Y轴机构以及压板升降调节Z轴机构的作用下先向前运动、再向下运动下压于纸垛，使得压板上的吸孔与纸垛最顶端的纸张靠近纸尾的一端相接触，真空发生机构工作，使得吸孔将纸垛最顶端的纸张的纸尾吸附于压板的下表面，压板在压板前后调节Y轴机构以及压板升降调节Z轴机构的作用下先向上运动、再向后运动回到初始位置，最后再向下下压于纸垛，纸垛最顶端的纸张的纸尾被折叠，真空发生机构停止工作，使得吸孔与纸垛最顶端的纸张分离，压板向上运动回到初始位置，输送机构工作，将纸垛送到下一工序。