[发明专利]一种建筑用材料搬运夹持装置

权利要求书

1.一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，包括连接板（6），所述连接板（6）下端面上均匀布设有多个夹持机构（7）和电源连接座，所述电源连接座连接市电；所述夹持机构（7）包括第一夹持板（8）和第二夹持板（9），所述第一夹持板（8）和第二夹持板（9）相互平行设置，所述夹持机构（7）还包括驱动件，所述驱动件驱动所述第一夹持板（8）和所述第二夹持板（9）相向移动或者相反移动；所述第一夹持板（8）下端设置有触发开关（30），所述触发开关（30）包括与所述第一夹持板（8）连接的第一电连接片（31）及与所述第一电连接片（31）配合连接的第二电连接片（32），所述第二夹持板（9）下端面开设有凹槽（19），所述凹槽（19）内顶部设置有升降组件，所述升降组件包括第三电机（24），所述第三电机（24）下方传动连接有与所述凹槽（19）内侧壁滑动连接的滑板（20），所述滑板（20）下端通过连接轴（23）连接有支撑板（21），所述连接轴（23）一端传动连接有与所述滑板（20）固定连接的第二电机（22），所述支撑板（21）下部侧面设置所述第二电连接片（32），所述第一夹持板（8）和所述第二夹持板（9）相向设置的侧面上分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器，所述第一压力传感器、第二压力传感器、第三电机（24）和第二电机（22）均电连接处理器，所述电源连接座、所述第一压力传感器的常开触点、所述第二压力传感器的常开触点、所述第三电机（24）和所述触发开关（30）的常闭触点电连接，所述第三电机（24）的延时关闭常开触点、第二电机（22）连成第一线路，所述第一线路并联连接在所述第三电机（24）的两端。

2.根据权利要求1所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述夹持机构（7）包括与所述连接板（6）连接的倒凹形架（12），所述驱动件设连接在所述倒凹形架（12）内上端，所述驱动件为第一电动伸缩推杆（11），所述第一电动伸缩推杆（11）的伸缩端连接有推动板（16），所述推动板（16）下方两侧均设置有与所述倒凹形架（12）内侧壁连接的固定块（15），每个所述固定块（15）中间设置有滑动孔（14），每个所述滑动孔（14）贯穿滑动有滑动杆（13），两个所述滑动杆（13）共轴设置，两个所述滑动杆（13）相向设置的一侧上端均通过第一连接杆（17）与所述推动板（16）铰接，两个所述第一连接杆（17）关于所述第一电动伸缩推杆（11）的轴线对称设置，两个所述滑动杆（13）相向设置的端部分别连接所述第一夹持板（8）和所述第二夹持板（9）。

3.根据权利要求2所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述推动板（16）通过两个第二连接杆（18）与所述倒凹形架（12）铰接，两个所述第二连接杆（18）关于所述第一电动伸缩推杆（11）的轴线对称设置。

4.根据权利要求2所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，两个所述滑动杆（13）相反设置的一端均设置有限位块（10）。

5.根据权利要求1所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述第一夹持板（8）下端设置有电子锁件（29），所述电源连接座、触发开关（30）的常开触点和电子锁件（29）连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述升降组件还包括与所述第三电机（24）连接的第一转轴，所述第一转轴的端部连接有线轴（24），所述线轴（24）上缠绕连接有牵引线（26），所述牵引线（26）一端与所述线轴（24）固定连接，所述牵引线（26）另一端与所述滑板（20）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，还包括底座（1），所述处理器设置在所述底座（1）上，所述底座（1）内设置有第一电机（3），所述底座（1）上端设置有与所述第一电机（3）传动连接的转动柱（2），所述转动柱（2）上端垂直设置有支撑架（4），所述支撑架（4）下端连接有伸缩气缸（5），所述伸缩气缸（5）的伸缩端连接所述连接板（6），所述处理器连接所述第一电机（3）和所述伸缩气缸（5）。

8.根据权利要求7所述的一种建筑用材料搬运夹持装置，其特征在于，所述底座（1）下端设置有滚轮。