[发明专利]流量校准方法、装置和系统

权利要求书

1.一种流量校准方法，其特征在于，包括：

通过一空气流量计与一药剂箱密封连接，所述空气流量计用于检测药剂箱中泵出药剂的实际流量；

获取与所述药剂箱连接的用于泵送药剂的泵送装置的泵送控制信号，以及所述泵送控制信号作用下所述空气流量计检测的实际流量，组成至少两组第一校准对；

根据所述第一校准对确定第一关系式，通过所述第一关系式将所述泵送控制信号对应的泵送流量校准为实际流量，其中，所述第一关系式表征所述泵送流量与所述泵送控制信号之间的数值关系；

所述方法还包括：

获取所述泵送控制信号对应的泵送流量与实际流量的比对结果；

根据所述比对结果，判断用于泵送出流量的药剂箱或管路的当前状态；

若所述比对结果超出第一流量阈值范围，则所述药剂箱当前处于空箱状态；

若所述比对结果超出第二流量阈值范围，则所述药剂箱或管路当前处于堵塞状态，其中，第二流量阈值大于第一流量阈值。

2.根据权利要求1所述的流量校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取与所述药剂箱连接的用于检测泵出药剂流量的流量传感器的检测流量，以及所述检测流量对应的所述空气流量计检测的实际流量，组成第二校准对；

根据所述第二校准对确定第二关系式，通过所述第二关系式将所述流量传感器检测的检测流量校准为所述实际流量，其中，第二关系式表征所述实际流量与所述检测流量之间的数值关系。

3.根据权利要求1所述的流量校准方法，其特征在于，所述空气流量计通过检测流入所述药剂箱的空气流量，获得药剂箱中泵出药剂的实际流量。

4.根据权利要求2所述的流量校准方法，其特征在于，所述第一关系式包括一次函数、二次函数、三次函数或反比例函数，第二关系式包括一次函数、二次函数、三次函数或反比例函数。

5.根据权利要求1所述的流量校准方法，其特征在于，所述泵送控制信号包括突增量和突减量，所述方法还包括：

当空气流量计检测的实时流量在预设之间内的变化趋势为增大时，根据实时流量和突增量确定稳定后的实际流量；

当空气流量计检测的实时流量在预设之间内的变化趋势为减小时，根据实时流量和突减量确定稳定后的实际流量。

6.根据权利要求1所述的流量校准方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述实际流量小于第三流量阈值范围，则所述药剂箱当前处于空箱状态。

7.根据权利要求1所述的流量校准方法，其特征在于，获取所述泵送控制信号对应的泵送流量与实际流量的比对结果，包括：

将所述泵送控制信号对应的泵送流量与实际流量求差或求比计算，获得所述泵送流量与所述实际流量的差值或比值。

8.一种流量校准装置，其特征在于，包括：

检测模块，用于通过一空气流量计与一药剂箱密封连接，所述空气流量计用于检测药剂箱中泵出药剂的实际流量；

第一校准模块，用于获取与所述药剂箱连接的用于泵送药剂的泵送装置的泵送控制信号，以及所述泵送控制信号作用下所述空气流量计检测的实际流量，组成至少两组第一校准对；

第一确定模块，用于根据所述第一校准对确定第一关系式，通过所述第一关系式将所述泵送控制信号对应的泵送流量校准为实际流量，其中，所述第一关系式表征所述泵送流量与所述泵送控制信号之间的数值关系；

所述第一确定模块，还用于获取所述泵送控制信号对应的泵送流量与实际流量的比对结果；根据所述比对结果，判断用于泵送出流量的药剂箱或管路的当前状态；若所述比对结果超出第一流量阈值范围，则所述药剂箱当前处于空箱状态；若所述比对结果超出第二流量阈值范围，则所述药剂箱或管路当前处于堵塞状态，其中，第二流量阈值大于第一流量阈值。

9.一种流量校准系统，其特征在于，包括：泵送装置、泵送流量检测模块、实际流量校准模块、药剂箱以及应用如权利要求1-7中任一项所述流量校准方法的控制装置；

所述控制装置，用于发送泵送控制信号给所述泵送装置，以使所述泵送装置从所述药剂箱中泵送出相应流量的药剂；

所述泵送流量检测模块，用于检测从所述药剂箱中泵送出的检测流量，并将所述检测流量发送至所述控制装置；

所述实际流量校准模块，用于检测从所述药剂箱中泵送出的实际流量，并将所述实际流量发送至所述控制装置，以使所述控制装置根据所述检测流量和所述实际流量校准所述泵送流量检测模块，并根据所述泵送控制信号和所述实际流量校准所述泵送装置。