[发明专利]一种仿生柔性变形机翼在审

申请号：	201910829345.0	申请日：	2019-09-04
公开（公告）号：	CN110435875A	公开（公告）日：	2019-11-12
发明（设计）人：	张志辉;张晓龙;刘庆萍;于征磊;刘宇霆;邵艳龙;张清泉	申请（专利权）人：	吉林大学
主分类号：	B64C3/38	分类号：	B64C3/38
代理公司：	长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103	代理人：	张建成
地址：	130012 吉***	国省代码：	吉林;22
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摘要：
搜索关键词：	纵向骨架变形形状记忆合金机翼温度控制系统横向骨架机翼骨架机翼蒙皮柔性变形隔热层无动力装置电热激励飞行过程飞行性能固定装置机翼结构连接装置形状记忆整体成型主动驱动胶黏剂隔热赋形两组飞行飞机
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【权利要求书】：

1.一种仿生柔性变形机翼，其特征在于：包括第一横向骨架(1)、第二横向骨架(2)、第三横向骨架(3)、第四横向骨架(4)、A组纵向骨架(5)、B组纵向骨架(6)、隔热层(7)、机翼蒙皮(8)、连接装置(9)、固定装置(10)、A组温度控制系统(11)、B组温度控制系统(12)；

第一横向骨架(1)、第二横向骨架(2)、第三横向骨架(3)和第四横向骨架(4)从内至外间隔分布，A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)间隔分布，A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)均以嵌入的方式穿过第一横向骨架(1)、第二横向骨架(2)、第三横向骨架(3)和第四横向骨架(4)契合在一起，第一横向骨架(1)、第二横向骨架(2)、第三横向骨架(3)、第四横向骨架(4)与A组纵向骨架(5)、B组纵向骨架(6)之间采用隔热层(7)进行隔热；

A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)通过连接装置(9)分别插入到A组温度控制系统(11)和B组温度控制系统(12)中，用固定装置(10)固定；

A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)的材质为形状记忆合金，A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)的形状记忆合金训练有不同的形状记忆；

A组纵向骨架(5)通过A组温度控制系统(11)进行温度调控，B组纵向骨架(6)通过B组温度控制系统(12)进行温度调控；

A组温度控制系统(11)在控制A组纵向骨架(5)达到温变点后能够实现向上变形，变形过程中的A组纵向骨架(5)所产生的驱动力大于机翼整体的抗弯刚度，带动整个机翼实现向上弯曲变形；

B组温度控制系统(12)在控制B组纵向骨架(6)达到温变点后能够实现向下变形，变形过程中B组纵向骨架(6)的驱动力大于机翼整体的抗弯刚度，带动整个机翼实现向下弯曲变形；

机翼蒙皮(8)的材质为柔性高分子材料。

2.根据权利要求1所述的一种仿生柔性变形机翼，其特征在于：所述的形状记忆合金为NiTi形状记忆合金。

3.根据权利要求1所述的一种仿生柔性变形机翼，其特征在于：机翼蒙皮(8)的柔性高分子材料为聚醚醚酮、聚氨酯或环氧树脂；或其中的二种或三种的复合柔性高分子材料。

4.根据权利要求1所述的一种仿生柔性变形机翼，其特征在于：机翼蒙皮(8)的材质为具有变形驱动功能的智能响应高分子材料。

5.根据权利要求1所述的一种仿生柔性变形机翼，其特征在于：所述的A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)能分别产生方向相反的弯曲变形角度，弯曲变形范围0-60°。

6.根据权利要求1所述的一种仿生柔性变形机翼，其特征在于：所述的机翼蒙皮(8)整体成型，包覆在整个机翼骨架最外围。

7.根据权利要求1所述的一种仿生柔性变形机翼，其特征在于：所述的A组纵向骨架(5)和B组纵向骨架(6)的温变点为40℃。