[发明专利]复杂背景下基于颜色的书写痕迹提取方法、系统和装置

权利要求书

1.一种复杂背景下基于颜色的书写痕迹提取方法，其特征在于，该方法包括：

步骤S100，获取包含待检测书写痕迹的待检测图像；所述待检测书写痕迹的颜色与所述待检测图像中其他颜色形成差异；

步骤S200,将所述待检测图像从RGB色彩空间转换至HSV色彩空间获取第一图像，通过边缘检测获取的边缘图作为第二图像；

步骤S300,基于所述第一图像，根据待检测书写痕迹颜色在HSV色彩空间的颜色表示，获取所述第一图像中待检测书写痕迹的颜色的像素点集，作为第一像素点集；

步骤S400，将第一像素点作为参考点；将所述第二图像中与所述参考点对应的像素点作为种子点，构建待遍历点；所述第一像素点属于第一像素点集；

步骤S500，以设定大小像素窗口为遍历窗口，基于所述待遍历点在所述第二图像中进行遍历，并将遍历窗口中满足预先设定的条件的边缘点作为新增待遍历点；

步骤S600，将所述新增待遍历点作为待遍历点重复执行步骤S500，直至新的递归轮次不再出现新增待遍历点；

步骤S700，将所述种子点及各递归轮次得到的新增待遍历点作为第一位置像素集；

步骤S800，基于所述第一位置像素集，通过图像细化获取所述待检测书写痕迹的第二位置像素集。

2.根据权利要求1所述的复杂背景下基于颜色的书写痕迹提取方法，其特征在于，所述步骤S800包括：

步骤S810，基于第一位置像素集，生成待检测二值图像；通过形态学处理去除所述待检测二值图像中的噪声；

步骤S820，利用霍夫变换检测，获取所述待检测二值图像中的书写痕迹线段；

步骤S830，基于所述书写痕迹线段，将一条直线上、距离小于预设第一阈值的两条线段连通为一条线段，获取线段连通二值图像；

步骤S840，基于所述线段连通二值图像，通过图像细化获取所述待检测书写痕迹的第二位置像素集。

3.根据权利要求1所述的复杂背景下基于颜色的书写痕迹提取方法，其特征在于，该方法还包括：

步骤S910，基于所述第二位置像素集，通过形态学处理中的膨胀操作获取所述待检测书写痕迹的第三位置像素集；

步骤S920，基于所述第三位置像素集和所述待检测图像，获取所述待检测书写痕迹的彩色像素集。

4.根据权利要求1所述的复杂背景下基于颜色的书写痕迹提取方法，其特征在于，“获取所述第一图像中待检测书写痕迹的颜色的像素点集”的方法包括：

步骤S310，基于所述第一图像，获取所述第一图像中每个像素在HSV色彩空间的色调值和明度值；

步骤S320，获取所述待检测书写痕迹颜色的色调范围和明度范围；

步骤S330，获取所述第一图像中色调值和明度值同时落入所述待检测书写痕迹颜色的色调范围和明度范围的各像素点，作为待检测书写痕迹的颜色的像素点集。

5.根据权利要求1-4中任一权利要求所述的复杂背景下基于颜色的书写痕迹提取方法，其特征在于，所述预先设定的条件包括：

边缘点的预设邻域在所述第一图像中对应位置包含属于第一像素点集的像素点；

递归轮次小于预先设定的次数；

边缘点没有作为待遍历点进行遍历；

边缘点与所述待检测图像的边界距离大于预设第二阈值。

6.根据权利要求5所述的复杂背景下基于颜色的书写痕迹提取方法，其特征在于，所述预设邻域为八邻域。

7.根据权利要求5所述的复杂背景下基于颜色的书写痕迹提取方法，其特征在于，“属于第一像素点集的像素点”的数量为4个。