[发明专利]水陆两用非接触吸盘

权利要求书

1.一种水陆两用非接触吸盘，其特征在于，包括吸盘外壳（2）、离心叶轮（1）、连接轴（4）、轴承支座（5）、电机支座（6）和防水直流电机（7），吸盘外壳（2）底部开有装有离心叶轮（1）的空腔，吸盘外壳（2）上端面同轴连接有轴承支座（5），吸盘外壳（2）上端面通过电机支座（6）固定有防水直流电机（7），吸盘外壳（2）侧面均匀开有多个与空腔相通的注水口（9）；连接轴（4）下部通过下深沟球轴承（3）嵌套于吸盘外壳（2）中心开孔处，连接轴（4）上部通过上深沟球轴承（8）嵌套于轴承支座（5）中心开孔处，连接轴（4）底端通过螺栓与离心叶轮（1）相连，连接轴（4）顶端通过键连接与防水直流电机（7）的输出轴相连；

吸盘外壳（2）底部空腔与外界相通，吸盘外壳（2）底部边缘朝吸盘外壳（2）中心径向凸出形成一圈内凸缘（15），离心叶轮（1）下端面高于内凸缘（15）下表面且低于内凸缘（15）上表面，内凸缘（15）与离心叶轮（1）之间保留有间隙；

所述空腔包括中空腔（11）和旋流腔（10），离心叶轮（1）外周面、空腔内表面和内凸缘（15）所围区域组成旋流腔（10），空腔中旋流腔（10）以外区域作为中空腔（11），通过内凸缘（15）与离心叶轮（1）之间的间隙保持中空腔（11）和旋流腔（10）相通；

吸盘外壳（2）的注水口（9）沿吸盘外壳（2）外周面的切线方向延伸形成与外界相通的注水通道，每个注水口（9）的注水通道均沿吸盘外壳（2）外周面的顺时针切线方向或逆时针切线方向；

吸盘外壳（2）上端面同轴依次铣有外凸台（12）和内凸台（13），外凸台（12）直径大于内凸台（13）直径；外凸台（12）通过定位异形孔同轴固定有电机支座（6），内凸台（13）通过定位异形孔同轴固定有轴承支座（5），轴承支座（5）安装于电机支座（6）内；

在非水环境中，从注水通道注水，在吸盘外壳（2）的旋流腔（10）内形成旋流，在中空腔（11）内形成负压，从而产生吸附力；同时防水直流电机（7）通过连接轴（4）带动离心叶轮（1）旋转，离心叶轮（1）旋转方向和旋流腔（10）内水流旋转方向相反，带动中空腔（11）内水流旋转产生负压，从而加大吸附力；

在水环境中，防水直流电机（7）通过连接轴（4）带动离心叶轮（1）旋转，产生负压，从而产生吸附力；同时水流在吸附力作用下从吸盘外壳（2）一侧注水口（9）和底部流入中空腔（11），从吸盘外壳（2）另一侧注水口（9）和底部流出，加大负压。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两用非接触吸盘，其特征在于，防水直流电机（7）穿过电机支座（6）顶端的开孔与连接轴（4）同轴相连。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两用非接触吸盘，其特征在于，所述连接轴（4）的底端伸入吸盘外壳（2）空腔与离心叶轮（1）相连，保持离心叶轮（1）不与空腔上表面接触。