[发明专利]一种城域地下空间的智能管理方法与系统

说明书

本发明涉及一种城域地下空间的智能管理方法与系统，通过对地下空间的区域与功能的动态调整，实现功能复用、空间复用，使得地下空间同时具备多种功能，并通过搬动机器人进行位置调整，能够实现整体统筹规划，将原先串行的物流流程改为并行，通过预调整或需求预测，大大提高使用效率。本发明可在对象为物品的任何应用领域上进行扩展，包括快递收发、库存仓储等任何涉及物品存取的应用领域，均能实现高效、低成本的实施。同时，能够基于智能预测，对符合预测需求的物品进行调度调整或采购，以及时、自动地满足用户需求。本发明的实施，通过提前预置货架，通过路线、存储位置、操作位置和货物大小、装车优化的联合计算，消除了物流过程中的分拣时间。

技术领域

本发明涉及智能管理技术领域，更具体地说，涉及一种城域地下空间的智能管理方法，以及一种城域地下空间的智能管理系统。

背景技术

一方面，传统的地下空间功能单一，通常作为车库或者仓库单独使用，则利用率低，安全隐患大。

另一方面，传统的供应链，需要设置单独的仓储集散点，转运成本高，各个转运点的分拣占用了很多时间，仓储区域安全隐患大，并且由于货车集中，作业时间往往过早或者过晚，拉低区域综合价值。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种城域地下空间的智能管理方法与系统，对地下空间进行功能复用，不仅能够提高利用率，而且解决了生产与生活中关于物品(包括快递、库存)的高占地、高成本问题，提升区域综合价值，并且消灭了物流中的分拣时间。

本发明的技术方案如下：

一种城域地下空间的智能管理方法，地下空间按空间体积管理，动态分配用于停车或物品存放的范围；根据用户预约或需求预测，通过搬运机器人调整已存放于地下空间的车辆或物品的位置，对车辆或物品的位置进行预调整，搬运至预备区域；当用户需要提取车辆或物品时，搬运机器人将车辆或物品从预备区域搬运至交接区域。

作为优选，对应于不同的用户需求动态设置不同的预备区域。

作为优选，停车区域与物品存放区域混合或相互区隔，或者在高度空间上，通过多层装置形成混合叠加。

作为优选，停车区域设置多个可移动停车位，并规划有适配于可移动停车位大小的置换区，根据用户预约或需求预测，将需要提取或预提的车辆所在的可移动停车位通过置换区调整至预设的操作位置；

物品存放区域设置多个可移动置物盘，并规划有适配于可移动置物盘大小的置换区，根据用户预约或需求预测，将需要提取或预提的物品所在的可移动置物盘或者对应放置物品的有足够空闲空间的可移动置物盘通过置换区调整至预设的操作位置。

作为优选，物品存放区域用于对应的用户进行物品仓储，或者快递收发的临时存放。

作为优选，当寄件人提出寄件请求时，搬运机器人根据寄件请求到达交接区域，搬运机器人接收待寄快递包裹后，将待寄快递包裹搬运至预备区域或物品存放区域；再根据物流人员的揽件请求，将待寄快递包裹搬运交接区域，由物流人员提取；

当物流人员提出配送请求时，或物流机器人到达交接区域之前，搬运机器人根据配送请求提前到达交接区域，搬运机器人接收待送快递包裹后，将待送快递包裹搬运至预备区域或物品存放区域或者直接配送；再根据收件人的收件请求，将待送快递包裹搬运交接区域，由收件人提取。

作为优选，接收用户提出的物品存放请求后，根据物品大小、存放条件、特定需求、需求预测以及存储时最优空间管理和提取时的最优路线，分配用于存放该物品的空间位置，搬运机器人根据物品存放请求，以计算的最优路线到达交接区域，搬运机器人通过交互动作接收待存物品后，将待存物品搬运至物品存放区域；

接收用户提出的物品提取请求后，搬运机器人根据物品提取请求将待取物品从预备区域或物品存放区域搬运至交接区域，由搬运机器人或者用户提取。