[发明专利]马桶的控制方法及马桶

权利要求书

1.一种马桶的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、控制测距雷达在预设的第一距离范围进行检测；

S2、检测到人体时控制便盖打开，切换测距雷达在预设的第二距离范围进行检测，其中第二距离范围小于第一距离范围；

S3、再次检测到人体时，且测距雷达在预设的第一距离范围检测到人体时开始计时，到测距雷达在预设的第二距离范围检测到人体时的时间间隔小于第一预设时间才启动石墨烯加热组件开始加热；

S4、检测到人体离开马桶，关闭石墨烯加热组件，切换测距雷达在预设的第一距离范围进行检测。

2.根据权利要求1所述的马桶的控制方法，其特征在于，再次检测到人体时的时间间隔大于第一预设时间，控制便盖关闭。

3.根据权利要求1所述的马桶的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，在第二预设时间内未检测到人体着座信号，控制座圈打开，关闭石墨烯加热组件。

4.根据权利要求1所述的马桶的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，检测到人体着座信号，控制石墨烯加热组件的加热时间间隔，并检测座圈的温度，使座圈的温度保持在预设的温度范围。

5.根据权利要求1所述的马桶的控制方法，其特征在于，检测到人体离开马桶的方法包括人体着座信号消失或者测距雷达在预设的第二距离范围未检测到人体。

6.一种马桶，包括马桶桶体、固定连接于马桶桶体上的主体以及均枢转连接于主体两侧的便盖和座圈，所述主体上安装有驱动所述便盖和座圈枢转的驱动装置以及连接驱动装置的控制器，

其特征在于，所述座圈包括座圈上盖、座圈下盖以及设置在之间的石墨烯加热组件，所述石墨烯加热组件包括石墨烯层，所述石墨烯层形状配合的贴覆于所述座圈上盖的内侧，所述主体上还安装有连接所述控制器的测距雷达，所述控制器基于所述测距雷达的检测信号控制测距雷达在预设的第一距离范围和预设的第二距离范围进行切换，其中第二距离范围小于第一距离范围，所述控制器包括PCBA板以及连接到PCBA板上的计时器，测距雷达在预设的第一距离范围检测到人体时，所述控制器控制便盖枢转打开并切换测距雷达在预设的第二距离范围检测；所述计时器用于记录从测距雷达在预设的第一距离范围检测到人体到在预设的第二距离范围检测到人体时的时间间隔，测距雷达在预设的第二距离范围检测到人体时，且测距雷达在预设的第一距离范围检测到人体时开始计时，到测距雷达在预设的第二距离范围检测到人体时的时间间隔小于第一预设时间，所述控制器启动石墨烯加热组件开始加热。

7.根据权利要求6所述的马桶，其特征在于，所述座圈上设有着座感应器，所述着座感应器与所述控制器连接，所述控制器根据所述着座感应器的检测信号对所述座圈和/或所述石墨烯加热组件进行相应的控制。

8.根据权利要求6所述的马桶，其特征在于：所述石墨烯层与所述座圈下盖之间设有隔热层，所述隔热层构造EPE隔热膜。