[发明专利]一种用于农田土壤改良的自动施肥装置

权利要求书

1.一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，包括一组X向限位组件、两组Y向限位组件、一个施肥行走组件（1）和一组供液组件，每组Y向限位组件均包括一个Y向轨道（2）和两个固定桩（3），X向限位组件包括X向轨道（4）和两个同步行走机构（5），X向轨道（4）和Y向轨道（2）均呈水平状态设置并且X向轨道（4）与Y向轨道（2）垂直，两个同步行走机构（5）分别设置于两个Y向轨道（2）上，X向轨道（4）的两端分别与两个同步行走机构（5）连接，每个Y向轨道（2）的两端分别与两个相对应的固定桩（3）上端连接，所有固定桩（3）均固定插设于土壤中，供液组件包括软管架（6）、水泵（7）和储液箱，软管架（6）上卷设有细软管（8），施肥行走组件（1）设置于X向轨道（4）上， 并且施肥行走组件（1）的下端设置有一个广角喷头（9），细软管（8）的一端与广角喷头（9）连接，另一端与水泵（7）连接，水泵（7）与储液箱连接；

施肥行走组件（1）和同步行走机构（5）二者结构相同，均包括H型挂架（25）、两个行走胶轮（26）和两组压轮机构，H型挂架（25）呈竖直状态设置，两组压轮机构均呈竖向分别设置于H型挂架（25）的顶部两端，两个行走胶轮（26）沿竖直方向间隔设置与两个压轮机构之间，两个行走胶轮（26）的轮轴方向均呈水平状态设置，其中一个压轮机构的外侧设有一个用于驱动一个行走胶轮（26）转动的驱动电机（27），每组压轮机构均包括竖梁（28）、弹簧（29）、滑块（30）和螺纹调节杆（31），竖梁（28）上设有一个竖向且与自身顶端连通的条形缺口（32），滑块（30）设置于条形缺口（32）内，滑块（30）的两侧均设有竖向的滑条，条形缺口（32）的两个内壁上均设有条形滑槽（34），两个滑条分别与两个条形滑槽（34）一一对应滑动配合，弹簧（29）设置于条形缺口（32）的下半部，条形缺口（32）的底部设有一个竖向的柱套（35），滑块（30）的底部设有一个向下活动插入柱套（35）的限位杆（36），弹簧（29）套设于柱套（35）外侧，弹簧（29）的上下端分别抵触滑块（30）的底部与条形缺口（32）的底部，螺纹调节杆（31）位于条形缺口（32）的上半部，螺纹调节杆（31）的下端向下抵触滑块（30）的顶部，位于上方的行走胶轮（26）的两端分别于两个滑块（30）轴接，位于下方的行走胶轮（26）的两端分别与两个竖梁（28）的下半部轴接。

2.根据权利要求1所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，X向轨道（4）和Y向轨道（2）均由若干个刚性连接管（10）首尾相连而成，刚性连接管（10）为空心圆管结构，每个刚性连接管（10）的一端均设有壁厚为管壁厚度一半的外螺纹部（11），外螺纹部（11）的内径等于刚性连接管（10）的内径， 每个刚性连接管（10）的另一端均设有壁厚为管壁厚度一半的内螺纹部（12），内螺纹部（12）的外径等于刚性连接管（10）的外径，X向轨道（4）的长度等于单亩农田的长边长度，Y向轨道（2）的长度等于单亩农田的宽边长度。

3.根据权利要求2所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，每个固定桩（3）均由一个主插杆（13）和一个三角稳定机构（14）组成，主插杆（13）呈竖直状态设置，主插杆（13）的底部为倒锥形结构（15），三角稳定机构（14）包括连接钢环（16）和三个支撑脚（17），主插杆（13）的中部一体成型设置有一个环形凸缘（18），连接钢环（16）的外缘均匀设置有三个铰接槽（19），三个支撑脚（17）的上端分别铰接于对应的铰接槽（19）中，每个支撑脚（17）的自由端均为尖角结构（20），连接钢环（16）活动套设于主插杆（13）上并且位于环形凸缘（18）的下方，环形凸缘（18）的底部与连接钢环（16）的顶部贴合，每个主插杆（13）的顶部均套设有一个连接帽（21），连接帽（21）的外壁上设有用于连接刚性连接管（10）的连接部（22）。

4.根据权利要求3所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，连接部（22）为空心圆柱管，空心圆柱管的内壁设有配合外螺纹部（11）的内螺纹（23）。

5.根据权利要求3所述的一种用于农田土壤改良的自动施肥装置，其特征在于，连接部（22）为实心圆柱轴，实心圆柱轴的外壁上设有配合内螺纹部（12）的外螺纹（24）。