[发明专利]仓储管理方法、装置、设备及存储介质在审

专利信息
申请号: 201910827292.9 申请日: 2019-09-03
公开(公告)号: CN110532978A 公开(公告)日: 2019-12-03
发明(设计)人: 矫函哲;聂磊;郭江亮;刘明浩 申请(专利权)人: 北京百度网讯科技有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62;G06Q10/08;G06N3/04;G06N3/08
代理公司: 11205 北京同立钧成知识产权代理有限公司 代理人: 朱颖;刘芳<国际申请>=<国际公布>=<
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 仓储库区 仓储管理 数量信息 检测 神经网络模型 采集设备 存储介质 接收图像 模型确定 人力成本 图像输入 准确度 统计 货物 鲁棒性 露天 发送 图像 天气 申请 制约
【说明书】:

本申请公开了仓储管理方法、装置、设备及存储介质,涉及仓储管理技术领域。具体实现方案为:通过接收图像采集设备发送的仓储库区图像;将所述仓储库区图像输入至预先训练的检测模型中,通过所述检测模型确定仓储库区中货物的位置信息和/或数量信息,所述检测模型为神经网络模型;根据所述货物的位置信息和/或数量信息对所述仓储库区进行仓储管理,可取代人工对仓储库区进行统计和盘点,可降低人力成本、提高统计和盘点的准确度,同时可适用于各种类型的仓储管理,对于露天仓储库区的统计和盘点可不受天气等因素的制约,提高仓储管理的效率、精度和鲁棒性。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域,尤其涉及一种仓储管理技术。

背景技术

在传统的物流仓储场景中,如露天环境货物存储等领域中,库存盘点与清算是物流公司了解当下仓储面积使用情况的重要环节。

在传统的物流与仓储产业中,库存盘点与清算多为人工目视计算盘点,即每个仓储库区需要配置一定数量的盘点清算人员,用人工巡视和肉眼对库存区域内的货物进行数量和位置的记录。

传统的库存盘点与清算的人力成本较高、且效率和准确度较低,对于露天仓储库区的盘点与清算容易受天气等外部因素的制约,例如高温、大雨等恶劣的天气不宜进行库存盘点与清算,容易导致盘点清算人员的误算,影响库存盘点与清算的准确度。

发明内容

本申请提供一种仓储管理方法、装置、设备及存储介质,以降低仓储管理的人力成本,提高统计和盘点的效率和准确度。

本申请第一个方面提供一种仓储管理方法,包括:

接收图像采集设备发送的仓储库区图像;

将所述仓储库区图像输入至预先训练的检测模型中,通过所述检测模型确定仓储库区中货物的位置信息和/或数量信息,所述检测模型为神经网络模型;

根据所述货物的位置信息和/或数量信息对所述仓储库区进行仓储管理。

通过图像处理技术取代人工对仓储库区进行统计和盘点,降低人力成本、提高统计和盘点的准确度,同时可适用于各种类型的仓储管理,对于露天仓储库区的统计和盘点可不受天气等因素的制约,提高仓储管理的效率、精度和鲁棒性。

进一步的,所述检测模型包括第一卷积神经网络、候选区域网络和第二卷积神经网络;

所述通过所述检测模型确定仓储库区中货物的位置信息和/或数量信息,包括:

通过所述第一卷积神经网络对所述仓储库区图像获取第一特征图;

通过所述候选区域网络根据所述第一特征图获取包含感兴趣区域信息的第二特征图;

通过所述第二卷积神经网络根据所述第二特征图预测货物的边界,得到货物的位置信息和/或数量信息。

进一步的,所述通过所述候选区域网络根据所述第一特征图获取包含感兴趣区域信息的第二特征图,包括:

根据预设货物长宽比和/或货物尺寸从所述第一特征图确定感兴趣区域,获取包含感兴趣区域信息的第二特征图。

通过上述检测模型可实现快速、准确的获取货物的位置信息和/或数量信息。

进一步的,所述根据所述货物的位置信息和/或数量信息对所述仓储库区进行仓储管理,包括:

根据所述货物的位置信息和/或数量信息统计仓储库区的剩余存储空间。

进一步的,所述根据所述货物的位置信息和/或数量信息对所述仓储库区进行仓储管理,包括:

将所述货物的位置信息和/或数量信息与库存信息进行比对,若比对不一致,则进行报警。

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