[发明专利]一种桁架臂臂节和起重机

说明书

本公开涉及一种桁架臂臂节，包括：一对弦杆；多个第一腹杆，至少一端连接所述弦杆；以及多个第二腹杆，至少一端连接所述第一腹杆；其中，所述第一腹杆相对于所述弦杆的角度、所述第二腹杆相对于所述第一腹杆的角度、所述第一腹杆的长度和所述第二腹杆的长度中的至少一个可调，以使所述一对弦杆之间的距离可调。根据本公开实施例，所述桁架臂臂节至少能够加大桁架臂臂节横截面积的可变化幅度，从而使桁架臂在作业状态的承载力提高，在运输状态的运输更加便利；还能够加强桁架臂臂节中各部件的连接强度，使桁架臂的结构在适应可变形功能的前提下具有更强的承载能力。

技术领域

本公开涉及工程机械领域，尤其涉及一种桁架臂臂节和起重机。

背景技术

由多个桁架臂臂节所组成的桁架臂(臂架)是起重机吊装过程中的关键受力承载结构件，尤其对于大臂长小幅度的起重性能，更是直接受壁架性能的影响。相关的桁架臂为了提高起重性能，往往选择增加臂节的横截面积，然而增加的横截面积使得桁架臂的拆装、运输都极为不便，尤其对于道路运输而言，运输件的宽度、高度及长度均被严格限制，制约着桁架臂臂节横截面积的增加。因此，既保证桁架臂具有足够的起重性能，又要满足交通运输法规对桁架臂运输尺寸的限制，就成为制约履带起重机发展的关键问题。

如图1所示，相关的桁架臂臂节往往通过两端均可滑动的腹杆来实现臂节的横截面积的变化，然而常规滑轨连接的腹杆强度有限，使得腹杆的长度设计受限，使桁架臂无法适应较大负载场合下的加工场景。并且现有可变形的桁架臂臂节中，针对可相对转动部件间的铰接连接件也缺乏相应设计，使得铰接连接件只能承担转动的功能，而无法有效承力，同样限制了桁架臂臂节的横截面积的变化范围和桁架臂的承重能力。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种桁架臂臂节和起重机，能够加大桁架臂臂节横截面积的可变化幅度，从而使桁架臂在作业状态的承载力提高，在运输状态的运输更加便利；还能够加强桁架臂臂节中各部件的连接强度，使桁架臂的结构在适应可变形功能的前提下具有更强的承载能力。

在本公开的一个方面，提供一种桁架臂臂节，包括：

一对弦杆；

多个第一腹杆，至少一端连接所述弦杆；以及

多个第二腹杆，至少一端连接所述第一腹杆；

其中，所述第一腹杆相对于所述弦杆的角度、所述第二腹杆相对于所述第一腹杆的角度、所述第一腹杆的长度和所述第二腹杆的长度中的至少一个可调，以使所述一对弦杆之间的距离可调。

在一些实施例中，所述第一腹杆具有第一端和第二端，所述多个第一腹杆包括至少两个第一腹杆组，每个所述第一腹杆组包括相邻的两个第一腹杆，且所述相邻的两个第一腹杆的两个第一端均可旋转地连接于同一所述第二腹杆，两个第二端均可滑动地连接于所述弦杆，以使每个所述第一腹杆组和所述弦杆组成内角大小可变的三角形。

在一些实施例中，所述第一腹杆组包括至少两个上腹杆组和至少两个下腹杆组，所述至少两个上腹杆组和所述至少两个下腹杆组相对于参考面镜面对称，所述参考面经过所述第二腹杆的中点，并与所述一对弦杆平行。

在一些实施例中，相邻的所述第一腹杆组在组间相邻的两个所述第一腹杆的第二端互相铰接并共同可滑动地连接于所述弦杆。

在一些实施例中，相邻的所述第一腹杆组在组间相邻的两个所述第一腹杆的第二端互成设定距离地可滑动地连接于所述弦杆。

在一些实施例中，所述第一腹杆具有第一端和第二端，所述多个第一腹杆包括至少两个第一腹杆组，每个所述第一腹杆组包括相邻的两个第一腹杆，且所述相邻的两个第一腹杆的两个第一端均固定连接于同一所述第二腹杆，两个第二端均固定地连接于所述弦杆，所述第二腹杆包括：

伸缩油缸，用于调整所述第二腹杆的长度，以使所述一对弦杆之间的距离可调。