[发明专利]一种基于移动端的无线传感器定位追踪系统

说明书

本发明公开了一种基于移动端的无线传感器定位追踪系统，包括传感器模块、处理器模块、无线通信模块和定位追踪模块，所述传感器模块的输出端与处理器模块的输入端连接，并且处理器模块的输出端与无线通信模块的输入端连接，所述无线通信模块的输出端与定位追踪模块的输入端连接，所述传感器模块、本发明涉及定位追踪系统技术领域。该基于移动端的无线传感器定位追踪系统，能够对位置估计和目标跟踪同时进行，大大的提高了目标的定位追踪效果，保证了目标定位的准确性，避免了位置定位不准确对使用者造成的影响，整体实用性强，增加了目标定位追踪的效率，使用者可以直观的对定位信息进行观看，便于使用者进行使用。

技术领域

本发明涉及定位追踪系统技术领域，具体为一种基于移动端的无线传感器定位追踪系统。

背景技术

无线传感器的组成模块封装在一个外壳内，在工作时它将由电池或振动发电机提供电源，构成无线传感器网络节点。它可以采集设备的数字信号通过无线传感器网络传输到监控中心的无线网关，直接送入计算机，进行分析处理。如果需要，无线传感器也可以实时传输采集的整个时间历程信号，无线传感器网络技术发展迅猛，已成为一项令当今世界瞩目的高新技术，同时节点定位与目标跟踪问题也成为了近些年来兴起的研究领域。以往大多数的研究人员对无线传感器网络中节点位置估计和目标跟踪是分开进行研究的，这样整体定位追踪的准确度不是很高，导致目标定位追踪的效果不是很好。

传统的无线传感器定位追踪系统，不能够对位置估计和目标跟踪同时进行，大大的降低了目标的定位追踪效果，难以保证目标定位的准确性，位置定位不准确容易对使用者造成影响，整体实用性不强，减少了目标定位追踪的效率，使用者不可以直观的对定位信息进行观看，不便于使用者进行使用。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于移动端的无线传感器定位追踪系统，解决了无线传感器定位追踪系统不能够对位置估计和目标跟踪同时进行的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于移动端的无线传感器定位追踪系统，包括传感器模块、处理器模块、无线通信模块和定位追踪模块，所述传感器模块的输出端与处理器模块的输入端连接，并且处理器模块的输出端与无线通信模块的输入端连接，所述无线通信模块的输出端与定位追踪模块的输入端连接，所述传感器模块、处理器模块和无线通信模块的输入端均与电源模块的输出端电性连接，所述定位追踪系统包括信息接收模块、传感器节点、定位追踪中心和图像生成模块，所述信息接收模块的输出端与定位追踪中心的输入端连接，所述传感器节点的输出端与定位追踪中心的输入端连接，并且定位追踪中心的输出端与图像生成模块的输入端连接，所述图像生成模块的输出端与图像分析模块的输入端连接，并且图像分析模块的输出端与位置生成模块的输入端连接，所述定位追踪中心的输入端与备份模块之间实现双向连接，并且定位追踪中心的输入端与自动配置模块的输出端连接。

优选的，所述无线通信模块与卫星定位系统之间实现双向连接，并且卫星定位系统与监控中心之间实现双向连接。

优选的，所述定位追踪系统与监控中心之间实现双向连接。

优选的，所述传感器模块包括传感器和A/D转换器，所述传感器的输出端与A/D转换器的输入端连接。

优选的，所述处理器模块包括微处理器和存储器。

优选的，所述无线通信模块包括网络通信模块、MAC和收发器，所述网络通信端与MAC之间实现双向连接，并且MAC与收发器之间实现双向连接。

优选的，所述传感器节点包括融合跟踪模块、融合定位模块和运动状态获取模块。

优选的，所述运动状态获取模块包括位置状态模块、速度状态模块和加速度状态模块。

(三)有益效果