[发明专利]一种压力管道自漂流式超声内检测智能球

说明书

本发明涉及特种设备领域。目的是提供一种压力管道自漂流式超声内检测智能球，该装置应具有操作方便、检测精度高的特点。技术方案是：一种压力管道自漂流式超声内检测智能球，其特征在于：该智能球包括两个平衡球以及通过牵引绳连接在两平衡球之间的检测球；所述检测球包括球形内壳、设置在内壳中的信号处理单元、若干均布在内壳上的超声波探头以及包裹住内壳的外壳；所述信号处理单元包括嵌入式PC平台以及分别连接嵌入式PC平台的多通道超声卡、加速度计、磁力计、储存器、高效能电池；所述嵌入式PC平台还通过导线连接超声波探头。

技术领域

本发明涉及特种设备领域，具体是一种压力管道自漂流式超声内检测智能球。

背景技术

压力管道事故原因主要有腐蚀、焊接和材料缺陷、设备故障、违章操作和外力破坏等。其中腐蚀、焊接和材料缺陷破裂引起的事故占据很大的比例。因此在用的压力管道每隔一定周期应进行定期检验，以检测压力管道的腐蚀、裂纹等缺陷，将事故消除在萌芽状态。

压力管道多采用漏磁检测、超声检测、涡流检测、视觉检测等技术进行缺陷的检测与安全评估。然而，这些方法只适用于压力管道的外检测，对于深处地下的埋地管道，受其运行环境、输送介质的限制，从管道外部检测腐蚀有较大困难，即使采用不开挖、不影响正常工作的外检测方式对埋地管道进行检测，其结果也属于间接获得，需人工仔细分析和校验，同时，这类方法也不适用于检测公路、铁路或河流、海洋等区域下的管道，无法实现对管道的全面检测。针对管道外检测技术存在的这些问题，管道内检测技术应运而生。从管道内部进行检测，是实现量多面广的压力管道定期检验、保障正常运行和本质安全的有效手段和技术关键，是一种极为理想的管道检测方法。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种压力管道自漂流式超声内检测智能球，该装置应具有操作方便、检测精度高的特点。

本发明的技术方案是：

一种压力管道自漂流式超声内检测智能球，其特征在于：该智能球包括两个平衡球以及通过牵引绳连接在两平衡球之间的检测球；所述检测球包括球形内壳、设置在内壳中的信号处理单元、若干均布在内壳上的超声波探头以及包裹住内壳的外壳；所述信号处理单元包括嵌入式PC平台以及分别连接嵌入式PC平台的多通道超声卡、加速度计、磁力计、储存器、高效能电池；所述嵌入式PC平台还通过导线连接超声波探头。

所述检测球与平衡球为椭球形，牵引绳的两端分别连接检测球与平衡球的长轴端点。

所述检测球的外壳为聚氨酯泡沫材料制成；所述检测球的内壳为铝合金材料制成。

所述牵引绳为弹簧；所述检测球与平衡球上设有用于固定弹簧的拉环。

所述内壳由两个半球壳对接而成。

本发明的有益效果是：

本发明布置在管道内并可沿着管道漂流，通过布置在检测球上的超声波探头实现对压力管道的自动检测，操作非常方便；本发明的比重与水基本一致，不仅移动平稳、检测灵敏度高，而且检测时不发生卡堵现象，最终实现对压力管道结构腐蚀等缺陷的检测和评估，保障压力管道的安全运行。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。

如图1所示，一种压力管道自漂流式超声内检测智能球，包括检测球以及两个平衡球14。所述检测球与平衡球均为椭球形，以便于保持漂流姿态平稳。所述检测球设置在两个平衡球之间，检测球与平衡球的长轴端点之间通过弹簧12连接，并且检测球与平衡球上设有用于固定弹簧的拉环13，由于弹簧刚性偏软，可便于智能球通过管道11的弯管部位。