[发明专利]一种针对无人机的目标分配方法

权利要求书

1.一种针对无人机的目标分配方法，包括根据武器的性能和拦截目标的时间选择拦截武器的最优方案，其特征在于：所述最优方案包括以下操作步骤：

S1：对多批次无人机进行编号；

S2：在系统内部对多批次无人机生成飞行速度、飞行高度、距离/所在区域、飞行方向角的数据；

S3：根据-1/4待处置无人机与毁伤设备的距离-1来计算设备的损毁概率p；

S4：以单一的毁伤设备的优先权为基础，选择打击威胁度高的目标，同时没有目标被重复分配，最大限度地发挥毁伤设备的效能，毁伤设备的数量为m个，威胁目标的数量为n个；

A1：计算毁伤设备的攻击态势指数，生成攻击态势矩阵T

A2：计算各个目标相对于毁伤设备的威胁指数，生成n个目标对m套毁伤设备的威胁向量w

W＝{W1,W2,W3,W4,W5,W6,W7,W8…}；

A3：确定定向量w中的第一个元素对应第y个目标；

A4：在矩阵T的第y列查找最小元素，设为Txy；

A5：将第y个目标分配给第x个毁伤设备；

A6：删除矩阵T中的第y列和向量w中的第y个目标对应的元素；

A7：如果分配给某个毁伤设备的目标数量等于该毁伤设备的多目标攻击能力限制或者高攻击概率，则该毁伤设备退出目标分配，删除矩阵T中的该元素；

A8：重复以上步骤。直至分配结束。

2.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：所述武器性能包含拦截武器的最大作战距离，拦截武器的射高、射角。

3.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：所述武器拦截目标的时间包含拦截武器在拦截前的准备时间，追踪瞄准时间、和处置时间。

4.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：所述飞行方向角为无人机所在位置处于以无人机的距离属性为半径，以探测设备为圆心的圆上，将无人机所在点上与该圆的切线作为飞行方向角的一条边，另一条边为无人机航迹的方向，飞行方向角为这两条边的夹角。

5.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：当无人机飞经多个处置设备重合区域时，分别计算经过单个毁伤设备的损毁概率在进行求和。

6.根据权利要求1所述的一种针对无人机的目标分配方法，其特征在于：所述威胁指数由大到小排列。