[发明专利]一种机器人安装平台及建筑施工系统

权利要求书

1.一种机器人安装平台，其特征在于，其包括：

车身(1)；

固定机构(2)，其设置于车身(1)上，所述固定机构(2)被配置为装配施工机器人；

储料机构(3)，其设置于所述车身(1)上，所述储料机构(3)被配置装配储料容器；

定位机构(4)，其设置于所述车身(1)上，所述定位机构(4)被配置为固定所述车身(1)。

2.根据权利要求1所述的机器人安装平台，其特征在于，所述定位机构(4)包括第一驱动件(41)和支撑件(42)，所述第一驱动件(41)设置于所述车身(1)上，所述第一驱动件(41)的输出端连接于所述支撑件(42)。

3.根据权利要求2所述的机器人安装平台，其特征在于，所述定位机构(4)还包括第二驱动件(43)，所述第二驱动件(43)能够驱动所述第一驱动件(41)及所述支撑件(42)远离所述车身(1)。

4.根据权利要求2所述的机器人安装平台，其特征在于，所述车身(1)底部设置有轨道轮(11)。

5.根据权利要求4所述的机器人安装平台，其特征在于，所述车身(1)内设置有第三驱动件，所述第三驱动件的输出端与所述轨道轮(11)传动连接，所述第三驱动件被配置为驱动所述轨道轮(11)转动。

6.根据权利要求4所述的机器人安装平台，其特征在于，所述车身(1)行走的运动板面上设置有导向机构，所述轨道轮(11)能够沿所述导向机构行走。

7.根据权利要求6所述的机器人安装平台，其特征在于，所述运动板面上还设置有限位机构，所述限位机构被配置为对所述支撑件(42)限位。

8.根据权利要求1所述的机器人安装平台，其特征在于，所述施工机器人上设置有固定座，所述固定座可拆卸地固定于所述固定机构(2)上。

9.根据权利要求1所述的机器人安装平台，其特征在于，所述施工机器人为混凝土打磨机构(7)、抹灰机构、腻子涂覆机构、腻子打磨机构、涂料涂覆机构或机械臂机构。

10.一种建筑施工系统，其特征在于，其包括如权利要求1-9中任一项所述的机器人安装平台。