[发明专利]获取参考噪声基底的方法及装置、目标检测方法、目标检测装置、雷达系统

权利要求书

1.一种获取参考噪声基底的方法，应用于雷达数字信号处理过程中，所述方法包括：

获取雷达原始信号；

对所述雷达原始信号进行采样以得到时域信号矩阵；

对所述时域信号矩阵进行RFFT处理以得到距离维数据；以及

基于所述距离维数据计算得到所述参考噪声基底。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述时域信号矩阵为基于采样周期、采样通道和时域采样数据的三维信号空间矩阵；

其中，任一所述时域采样数据对应一个所述采样通道在一个所述采样周期所采集的所述雷达原始信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于各所述采样周期，对所述时域信号矩阵进行所述RFFT处理以得到所述距离维数据。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离维数据计算得到所述参考噪声基底的步骤，包括：

对所述距离维数据进行多通道合并后计算得到所述参考噪声基底。

5.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离维数据计算得到所述参考噪声基底的步骤，还包括：

基于所述距离维数据，依次进行样本方差计算和无偏估计，以得到所述参考噪声基底。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述距离维数据具有若干距离门；所述基于所述距离维数据，依次进行样本方差计算和无偏估计，以得到所述参考噪声基底的步骤，包括：

获取目标门，所述目标门包括至少一个所述距离门；

针对任一所述目标门，基于所述距离维数据依次进行所述样本方差计算和所述无偏估计，以得到与该目标门对应的噪声基底；以及

遍历所有所述目标门以得到包括各所述目标门所对应的噪声基底的所述参考噪声基底。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，各所述距离门的值为：

y_i＝x_i+n_i；

其中，y表示距离门的值，x表示雷达信号的值，n表示噪声的值，i表示所述距离维数据中序号，且i为自然数。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述距离门的方差与所述噪声的方差相同。

9.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标门中同一距离门取值的均值；以及

基于样本的个数、所述均值和所述距离门的值获取样本方差。

10.如权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

获取所述目标门中同一距离门取值的均值；以及

基于样本的个数、所述均值和所述距离门的值获取无偏估计的值。

11.如权利要求6所述的方法，其特征在于，各所述距离门均被同一或不同所述目标门所包含。

12.如权利要求1-11中任意一项所述的方法，其特征在于，所述雷达数字信号处理为毫米波雷达数字信号处理。

13.一种目标检测方法，包括：

基于经RFFT处理所得到的距离维数据获取参考噪声基底；

对所述距离维数据进行DFFT处理以得到速度维数据；以及

基于所述距离维数据、所述速度维数据和所述参考噪声基底进行所述目标检测。

14.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至12中任意一项所述方法的步骤；或者

所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求13所述方法的步骤。