[发明专利]一种方板垂直偏心冲击测试装置及测试方法

权利要求书

1.一种方板垂直偏心冲击测试装置，其特征在于，包括框架(2)，所述框架(2)沿其垂直方向依次设置有相平行设置的方板移动固定组件(6)以及可以发射钢钉(10)的冲击发射组件(4)；

所述方板移动固定组件(6)上设置有可沿所述方板移动固定组件(6)移动的方板(7)，所述方板(7)与所述冲击发射组件(4)相对应垂直，使得所述钢钉(10)可以与所述方板(7)发生垂直碰撞。

2.根据权利要求1所述的方板垂直偏心冲击测试装置，其特征在于，所述方板移动固定组件(6)设置于所述冲击发射组件(4)的上方。

3.根据权利要求1或2所述的方板垂直偏心冲击测试装置，其特征在于，所述框架(2)上还设置有与所述方板(7)相垂直的校准尺(1)，用于测量方板(7)上升高度的校准。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方板垂直偏心冲击测试装置，其特征在于，所述方板移动固定组件(6)与所述冲击发射组件(4)之间还设置有平行的保护板(3)。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方板垂直偏心冲击测试装置，其特征在于，所述冲击发射组件(4)下方还设置有用于固定冲击装置(4)的冲击装置固定板(5)。

6.根据权利要求5所述的方板垂直偏心冲击测试装置，其特征在于，所述冲击发射组件(4)包括气定枪。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方板垂直偏心冲击测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括摄像机(8)，以拍摄视频的方式捕捉所述方板(7)与所述钢钉(10)碰撞后的上升状态。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方板垂直偏心冲击测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括控制所述冲击发射组件(4)发射所述钢钉(10)的机械手臂。

9.一种基于权利要求1-8任一项所述装置进行方板垂直偏心冲击测试的方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)调整所述测试装置中所述方板(7)的位置，将所述方板(7)位于所述冲击装置(4)的正上方相垂直对应；

(2)以机械手臂控制所述冲击装置(4)射出的钢钉(10)与方板(7)发生碰撞，钢钉(10)会在所述方板(7)留下弹痕，根据弹痕与所述框架(2)和所述方板移动固定装置(6)边缘的距离确定所述冲击装置(4)射出的钢钉(10)平面位置坐标；

(3)采用摄像机(8)拍摄视频的方式捕捉所述方板(7)与钢钉(10)在碰撞后的上升状态，并根据拍摄的图像按帧选取直至方板处于最高位置时，连接方板对角线，确定方板重心位置，并参考校准尺(1)，确定方板上升高度；随后，在方板移动固定装置(6)上定量移动方板距离，并记录下不同偏心距离下的方板上升高度。

10.根据权利要求9所述方板垂直偏心冲击测试的方法，其特征在于，所述步骤(2)中还包括在后续垂直偏心碰撞过程中，根据标定位置左右移动所述方板(7)控制其偏心距离(9)，以实现钢钉(10)与方板(7)的垂直偏心碰撞的步骤。