[发明专利]可逆致动器、用于制造该可逆致动器的方法和包括该可逆致动器的装置

说明书

本发明涉及一种可逆致动器，其包括致动器基板，所述致动器基板包括与第一和第二电极接触的电活性层，所述电活性层被构造成响应于施加到所述电极的电信号而改变形状，其中所述致动器基板包括中心和多个径向槽，多个径向槽从中心径向延伸并且设有扩大孔和突出部分，多个径向槽的相邻槽之间的部分限定多个区段。本发明还涉及一种用于制造可逆致动器的方法，其包括提供包括电活性层的致动器基板；从致动器基板中激光切割出多个径向槽；将致动器基板的一部分热压成突出部分。本发明还涉及一种交互装置，其包括设置在共同致动器基板上的可逆致动器，并且可逆致动器可电联接到控制电路，从而使得电信号可以独立地施加到多个可逆致动器件中的每一个。

技术领域

本发明涉及一种可逆致动器、一种用于制造该可逆致动器的方法，并且还涉及一种使用该可逆致动器的装置，该装置例如为一种包括多个可逆致动器的交互装置，该交互装置例如为一种包括多个可逆致动器的触摸交互界面。

背景技术

用于诸如消费类电子产品(CE)和汽车仪表板的触摸显示交互装置的触觉应用越来越多。触觉反馈通过提供机械力、压力或振动来向用户传递信息，从而在用户交互装置中重现触觉。特别地，触觉致动器是触觉系统的主要部件，其提供机械致动以传递触觉感知来增强用户体验。

当今的智能手机、触摸平板和触摸屏显示器主要具有由诸如惯性旋转质量(ERM)和线性谐振执行器(LRA)等惯性类型执行器驱动的振动触觉反馈。这些执行器仅提供整个装置的振动，并且特别是具有体积大、缺乏真实的反馈和复杂的机械设计等诸多限制。

因此，需要提供改进的触觉致动器。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种改进的可逆致动器、一种用于制造该可逆致动器的改进的方法和一种包括该可逆致动器的改进的触摸交互界面。

根据各种实施例公开了一种可逆致动器。该可逆致动器也可以被称为触觉可逆致动器或表面覆盖触觉可逆致动器。可逆致动器可包括致动器基板。致动器基板可包括电活性层，电活性层可与第一电极和第二电极接触。电活性层可以被构造成响应于施加到第一电极和第二电极的电信号而改变形状。致动器基板可包括中心和从中心径向延伸的多个径向槽，并且还可包括多个区段。在多个径向槽中的两个相邻槽之间的致动器基板部分可以限定多个区段。例如，多个区段中的每个区段可以由多个径向槽中的两个相邻槽之间的致动器基板部分形成。

根据各种实施例的用于制造该可逆致动器的方法可包括提供致动器基板，其中致动器基板可包括电活性层。该方法可以包括从致动器基板中激光切割出多个径向槽。该方法可以包括将致动器基板的一部分成形为突出部分，例如将致动器基板的一部分热压成突出部分。

根据各种实施例的交互装置可包括多个可逆致动器。多个可逆致动器可以设置在共同的致动器基板上。多个可逆致动器可以电联接到控制电路，使得电信号可以由控制电路独立地施加到多个可逆致动器中的每一个，或者整个地施加到多个可逆致动器。多个可逆致动器可以电联接到控制电路。

附图说明

在接下来的描述中，参考以下附图描述本发明的各种实施例，其中：

图1示出了根据各种实施例的示例性的可逆致动器100的示意图。

图2示出了根据各种实施例的致动器基板102的示例性的分层结构的示意图。

图3以透视图示出了根据各种实施例的示例性的可逆致动器300的示意图；

图4A在上方示图中示出了根据各种实施例的示例性的可逆致动器400的示意图，其中多个区段450中的区段在靠近中心430的部分处彼此不连接；在中间示图中示出了可逆致动器400的横截面，并且在下部视图中示出了致动器的示例性的实施方式的俯视图和透视图的线条图；