[发明专利]汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构

说明书

本发明涉及汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，包括直线气缸(2)、基座(3)、L形导轨(4)、导轮(6)、摆臂(7)、下压板(8)，基座(3)固定于外部的锯切工装之上，直线气缸(2)的两端分别与基座(3)及摆臂(7)连接；L形导轨(4)固定于基座(3)靠近摆臂(7)的一端；摆臂(7)靠近L形导轨(4)的一端安装导轮(6)；该导轮(6)卡在L形导轨(4)中；下压板(8)固定于摆臂(7)的另一端。与现有技术相比，本发明通过单自由度机构实现了翻转和下压两个方向上的动作，使得密封条锯切工艺的上下料和加工过程能够连续且自动化运行，提高了生产效率，节约了设备的成本。

技术领域

本发明属于汽车密封条加工领域，尤其涉及一种应用于汽车密封条自动化锯切工装中单作动器的翻转下压机构。

背景技术

汽车密封条是汽车的重要零部件之一，广泛用于车门、车窗、车身、天窗、发动机箱和后备箱等部件，具有隔音、防尘、防渗水和减震的功能，保持和维护车内小环境，从而起着对车内乘员、机电装置和附属物品的重要保护作用。锯切工装应用于密封条的生产，用于将密封条毛料锯切为后续加工所需的长度，并使得切口带有一定的倾角。而下压机构负责在锯切过程中压紧密封条，使其在加工中不会因为锯切力而发生位移，保证锯切工艺的加工精度。

目前，在密封条的生产中，锯切工艺多为半自动化生产，即通过人工上料，并手动操作下压机构将密封条压紧，然后锯切设备完成锯切动作，最后手动操作下压机构松开密封条并完成下料。

为了实现密封条锯切工艺的自动化生产，需要实现上下料机构和下压机构的连续自动运行。然而，由于下压机构和上下料机构的运动方向互相垂直，导致下压机构会与运动中的密封条发生干涉。因此，在传统的下压机构上需要增加一个翻转机构。在上下料动作中，翻转机构将下压机构收起，以避免干涉；在锯切动作中，翻转机构将下压机构释放，使其能够压紧密封条，完成锯切。机构的增加导致设备结构复杂、体积增大，同时也使得设备控制更加复杂，提高了设备的成本。

中国专利CN107718162A公开了一种汽车密封条冲切机，包括机架，机架一侧上设置有固定切割装置，机架另一侧设置活动切割装置，活动切割装置经滑轨移动设置在机架上，固定切割装置和活动切割装置之间的机架上中间板，中间板上设置有中间支撑夹紧装置和左右移动气缸，左右移动气缸推杆与活动切割装置连接；中间支撑夹紧装置包括中间座、中间气缸以及中间压板，中间座前后两侧分别设置有用于搁置密封条的中间密封条座，中间压板中部与中间气缸推杆连接。通过控制两个切割装置在机架上的距离，从而控制所需裁剪的密封条长度，并且依靠中间支撑夹紧装置对放置在两个切割装置之间的密封条中间进行支撑锁紧，确保裁剪尺寸精度。但是，该冲切机中的上下料机构和下压机构仍然没有解决相互干涉的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，该机构可以实现在上下料动作中，将下压板翻转收起，以避免干涉；在锯切动作中，将下压板翻转释放，并同时压紧密封条。通过单自由度运动同时实现翻转和下压两个动作，精简机构，节约设备空间，简化控制流程，节约设备成本。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

汽车密封条自动化锯切工装中单作动器用翻转下压机构，包括直线气缸、基座、 L形导轨、导轮、摆臂、下压板，

所述基座固定于外部的锯切工装之上，并在整体结构中起支撑和固定作用，所述直线气缸的两端分别与基座及摆臂连接；所述L形导轨固定于基座靠近所述摆臂的一端；所述摆臂靠近所述L形导轨的一端安装所述导轮；该导轮卡在所述L 形导轨中；所述下压板固定于摆臂的另一端。