[发明专利]按摩机构及按摩装置

说明书

本发明涉及按摩器械技术领域，尤其涉及一种按摩机构及一种包括该按摩机构的按摩装置，该按摩机构包括支撑轴、第一支臂、第二支臂、第一按摩部件、第二按摩部件和连杆组件，第一支臂和第二支臂均可绕支撑轴转动地设于支撑轴上，第一按摩部件安装在第一支臂的一端，第二按摩部件安装在第二支臂的一端，第一支臂的另一端和第二支臂的另一端均与连杆组件相连接，连杆组件动作时带动第一支臂和第二支臂反向转动。通过连杆组件动作驱动第一支臂和第二支臂背向或相向转动，可带动第一按摩部件和第二按摩部件相互远离或相互靠近，实现张开或抓合动作，从而可对被按摩对象的身体部位进行抓捏按摩，实现仿人手抓捏按摩功能。

技术领域

本发明涉及按摩器械技术领域，尤其涉及一种按摩机构及一种包括该按摩机构的按摩装置。

背景技术

头部、肩颈、上背部、腰部、下背部、臀部、大腿部等全身按摩可以活血通络，解除人体疲劳，使人体背部的各个穴位都达到疏通经络、行气通窍、促进血液循环，并可以反射性调节内脏活动、增强内脏的功能并且极大地解决当代伏案低头族肩颈问题、腰椎问题及坐骨神经问题，有效的起到辅助治疗长期性的难以一次性痊愈的病症的作用。经常按摩，皮肤会好，身体也会好。长期坚持背部按摩，还可以减肥，起到身体保健长寿的效果。因此当今大健康环境下的智能机械按摩已广泛的被人们关注并应用。

然而，目前按摩健身器材行业的各类按摩器械，其按摩部件的按摩机构传统，多年以来一直保持在四轮固定曲臂及其衍生，而其机械结构及原理均未改变，没有从根本上解决模拟人手抓捏的问题，所涉及的单调的按摩手法已经远远满足不了强体健身瘦身等新时代的需求，与人手按摩效果相差甚远。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能够实现仿人手抓捏按摩功能的按摩机构，以克服现有技术的上述缺陷。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供一种按摩机构，包括支撑轴、第一支臂、第二支臂、第一按摩部件、第二按摩部件和连杆组件，第一支臂和第二支臂均可绕支撑轴转动地设于支撑轴上，第一按摩部件安装在第一支臂的一端，第二按摩部件安装在第二支臂的一端，第一支臂的另一端和第二支臂的另一端均与连杆组件相连接，连杆组件动作时带动第一支臂和第二支臂反向转动。

优选地，连杆组件包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的一端与第一支臂通过第一铰接轴相铰接，第二连杆的一端与第二支臂通过第二铰接轴相铰接，第一连杆的另一端与第二连杆的另一端均可转动地套设于驱动轴上，第一铰接轴、第二铰接轴和驱动轴均与支撑轴相平行。

优选地，还包括支架，支架上设有第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，第一铰接轴可沿第一滑槽往复滑动地插设于第一滑槽内，第二铰接轴可沿第二滑槽往复滑动地插设于第二滑槽内，驱动轴可沿第三滑槽往复滑动地插设于第三滑槽内。

优选地，支撑轴支撑在支架上。

优选地，第一滑槽和第二滑槽均为弧形槽并成对称设置，第三滑槽为腰型槽并位于第一滑槽与第二滑槽的对称中心线上。

优选地，第一按摩部件通过第一转轴可转动地安装在第一支臂上，第一支臂上设有驱动件，驱动件驱动第一按摩部件绕第一转轴转动。

优选地，第一支臂上设有第一限位件，第一按摩部件上设有第一限位部，第一限位件与第一限位部卡接配合并限定第一按摩部件绕第一转轴转动的角度。

优选地，驱动件具有固定端和可伸缩的伸缩端，固定端安装在第一支臂上，伸缩端与第一按摩部件相连接。

优选地，驱动件为可充气或放气的气袋。

优选地，第二按摩部件通过第二转轴可转动地安装在第二支臂上，第二转轴上套设有弹性件，弹性件的两端分别与第二按摩部件和第二支臂相抵持。