[发明专利]针对肩腰背部进行椭圆按摩的按摩椅控制方法

说明书

本发明提供一种针对肩腰背部进行椭圆按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达以及控制器，所述控制器获取起始按摩位置、椭圆形按摩轨迹；所述椭圆形按摩轨迹的四个顶点分别对应于起始按摩位置、第一中间位置、边缘位置和第二中间位置；所述第一中间位置和所述第二中间位置的连线与按摩人员高度方向同向；通过对背部进行椭圆形轨迹的按摩，其区别于现有按摩椅中无针对性的按摩。

技术领域

本发明涉及按摩椅按摩控制方法，特别是涉及一种针对肩腰背部进行椭圆按摩的按摩椅控制方法。

背景技术

按摩椅，利用机械的滚动力作用和机械力挤压来进行按摩，人工推拿按摩能够疏通经络，使气血循环，保持机体的阴阳平衡，所以按摩后可感到肌肉放松，关节灵活，使人精神振奋，消除疲劳，对保证身体健康有重要作用。但是目前的按摩椅，只能起到对身体背部进行笼统的按摩，其无法针对身体特殊部位进行特定的按摩，即按摩形式或种类少，无法带来更优的体验。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种针对肩腰背部进行椭圆按摩的按摩椅控制方法。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种针对肩腰背部进行椭圆按摩的按摩椅控制方法，按摩椅上设有两组揉捏头，驱动两组所述揉捏头转动的第一马达、驱动两组所述揉捏头沿按摩人员高度方向运动的第二马达以及控制器，所述控制器获取起始按摩位置、椭圆形按摩轨迹；所述椭圆形按摩轨迹的四个顶点分别对应于起始按摩位置、第一中间位置、边缘位置和第二中间位置；所述第一中间位置和所述第二中间位置的连线与按摩人员高度方向同向；针对肩腰背部进行椭圆按摩的按摩椅控制方法，包括以下步骤：

1)所述控制器控制所述第一马达和所述第二马达带动两组所述揉捏头移动到起始按摩位置；当两组所述揉捏头移动到起始按摩位置时，两组所述揉捏头的间距达到最小值；

2)所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变宽，同时，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述椭圆形按摩轨迹向着相应的所述第一中间位置移动；

3)当两组所述揉捏头移动到相应的所述第一中间位置时，所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距继续变宽，同时，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述椭圆形按摩轨迹向着相应的所述边缘位置移动；

4)当两组所述揉捏头移动到相应的所述边缘位置时，两组所述揉捏头的间距达到最大值；所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距变窄，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述椭圆形按摩轨迹向着相应的所述第二中间位置移动；

5)当两组所述揉捏头移动到相应的所述第二中间位置时，所述控制器控制所述第一马达执行运动，使两组所述揉捏头转动、且在转动过程中两组所述揉捏头的间距继续变窄，同时，所述控制器控制所述第二马达带动两组所述揉捏头移动，使得两组所述揉捏头沿着预设的所述椭圆形按摩轨迹向着相应的所述起始按摩位置移动；

6)当两组所述揉捏头移动到相应的所述起始按摩位置时，返回步骤2)。

优选地，所述第一马达运动使两组揉捏头间的间距检测方法为：在与所述揉捏头传动相连的揉捏联动杆上安装有间距限位磁铁，在所述第一马达上固定有感应电路板，在感应电路板中设有窄感应元件和宽感应元件；所述窄感应元件对应两组所述揉捏头间距的最小值，所述宽感应元件对应两组所述揉捏头间距的最大值；所述窄感应元件和所述宽感应元件将感应到的间距限位磁铁的反馈信号发送至控制器，以使所述控制器获知两组所述揉捏头的间距值。